扫地机器人领域即将迎来一场技术革新。一款搭载高仿生灵活机械臂的全新扫地机器人,即将在国际消费电子产品展览会(CES)上惊艳亮相。这款机器人不仅具备传统地面清洁功能,更拓展了整理家务的新功能领域。

该款扫地机器人的核心创新在于其顶部设计的“敞篷式”机械臂。这支机械臂拥有五个自由度,伸展距离可达30厘米,并采用仿生多关节技术,能够抓取直径6厘米、重量不超过400克的物品。无论是摆放拖鞋、整理玩具,还是清洁地面垃圾及缝隙中的杂物,它都能轻松胜任。更值得一提的是,它还配备了可根据场景及污渍程度自动更换海绵刷、毛刷等配件的配件仓,体现了其智能化程度的提升。

这款产品的研发,是机器人行业与大模型技术深度融合的体现。作为机器人领域最成熟的品类之一,扫地机器人正寻找新的增长点。以追觅为代表的行业龙头企业,持续探索用户核心需求与技术创新的结合点。大模型技术的进步为扫地机器人的形态创新提供了更广阔的想象空间,而扫地机器人这一成熟品类也为“具身智能”技术的落地提供了有效的应用场景。
然而,在扫地机器人进化过程中,机械臂的实现并非易事。为了实现其抓取功能,电机组件需要兼顾强大的性能和轻薄的体积。由于市面上难以找到满足这一双重要求的供应商,追觅选择自主研发,最终成功研制出厚度仅为18毫米的电机,在保证机械臂功能的同时,也确保了扫地机器人能够继续清理柜底、桌底等狭窄空间。

该机器人前端配备了双目视觉系统和RGBD摄像头,负责“看”的工作,实现对目标物品的扫描、抓取点选择、抓取及放置的全流程操作。即使地面物品杂乱,也能通过机械臂独立处理物体,区分干净和脏乱的物品,并利用大模型技术制定更有效的行动策略。机械臂的加入,显著提升了其在狭窄空间的清洁能力,使其清洁效率得到全面提升。


虽然人形机器人被认为是通用人工智能的终极形态,但从技术难度和量产角度来看,其全面普及还需要更多时间。相比之下,扫地机器人作为成熟品类,已展现出通往“具身智能”的可行路径。其全球出货量持续增长,成为众多家庭的清洁必需品。通过搭载机械臂等硬件升级和结合大模型技术,扫地机器人提升了其感知、决策和执行能力,这恰是“具身智能”的早期体现。未来,随着其技术不断进步,扫地机器人将更贴近“硅基家人”的概念,实现自主理解世界并完成复杂任务。