在人工智能领域持续迎来技术革新的背景下，国地共建具身智能机器人创新中心近期对外发布了其研发的最新成果——天工机器人。这款机器人最引人注目的特点是其在复杂地形下的卓越移动能力，而这得益于其所搭载的升级版具身智能小脑技术。这一技术突破被视为具身智能机器人发展的一个重要里程碑。
根据官方报告，天工机器人目前已能实现基于视觉感知的自主行走。与传统机器人依赖预先扫描、建立三维模型不同，天工机器人无需这些准备工作，即可流畅地跨越超过百级的楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在实际测试中，天工机器人在攀爬、奔跑过程中表现出极高的稳定性，实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的精准控制。其奔跑时速达到了12公里/小时，即使在雪地等复杂地形中也能保持这一速度。这一性能彰显了其强大环境适应能力和运动控制水平。
尤其值得一提的是，在户外真实地形测试中，天工机器人成功连续攀爬了134级阶梯，且全程保持平稳，未发生任何磕碰。据称，这使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。此项成就不仅验证了其应对真实世界复杂环境的强大能力，也为人形机器人在更广泛的应用场景中发挥作用奠定了基础。
天工机器人的核心竞争力在于其巧妙地将感知能力融入运动算法中。这一设计使其能够在行进过程中快速分析前方地形，并根据分析结果实时调整全身动作与步态。换句话说，天工机器人能够自主应对台阶尺寸变化以及定位偏移等各种情况，无需依赖预设程序或人工干预。这种自适应能力是其能够在复杂地形中稳定移动的关键所在。理论上，这种技术方案也更具扩展性，未来可以通过算法升级进一步提高机器人的地形适应能力。
此外，天工机器人在多种复杂地形中的奔跑能力也令人印象深刻。无论是雪地、柔软沙地还是大斜率山坡等严苛环境中，它都能以10公里/小时的速度稳定奔跑，峰值速度更是可达12公里/小时，甚至超越了骑自行车的行人速度。据称，天工机器人也是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人，再次证明了其在复杂环境下的卓越性能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样展现出优异的表现。它能够承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手所产生的瞬间力量。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持平衡，避免摔倒。这种强大的抗干扰能力使其在复杂、动态的环境中能够稳定可靠地工作。
天工机器人的这些突破性技术进展，无疑为其在真实环境中执行任务奠定了坚实的基础。未来，在包括山地救援、雪地作业以及废墟搜救等多种极端环境下，天工机器人都有望成为不可或缺的智能助手。创新中心表示，该技术将被纳入其开源开放生态系统，通过技术共享降低行业创新门槛，从而加速具身智能机器人在各行各业的大规模应用与普及。这预示着未来具身智能机器人将在工业、服务业等多个领域发挥更加重要的作用。
