智元&OpenDriveLab机器人大赛启幕,6万美金奖池等你来战!

备受瞩目的机器人竞技赛事——AgiBot World Challenge,已于近日正式启动报名,并将于5月26日拉开帷幕。本次赛事由智元机器人与OpenDriveLab强强联手打造,无疑将汇聚全球机器人开发领域的目光。

智元&OpenDriveLab机器人大赛启幕,6万美金奖池等你来战!

智元机器人与OpenDriveLab的合作,并非简单的资源叠加,而是技术与经验的深度融合。双方开放核心资源和基础设施,意在搭建一个全球性的机器人技术交流平台,吸引世界各地的开发者共同参与,探索人工智能与机器人技术的交叉融合,从而推动具身智能技术的进一步发展。这种开放合作的模式,有望加速机器人技术的创新进程。

AgiBot World Challenge设置了两大极具前瞻性的赛道:精细操作能力赛道与具身场景下世界模型生成能力赛道。前者聚焦于提升机器人在复杂环境下的实用价值,后者则侧重于培养机器人的自主学习和预测能力。 总奖金池高达6万美元,冠军单项奖金为1万美元,更令人期待的是,表现卓越的团队还将有机会获得价值50万美元的智元机器人采购代金券,这无疑极大地激发了参赛者的热情。

精细操作能力赛道,需要参赛者利用Agibot World提供的公开数据集,训练机器人模型,力求在仿真环境和真实环境中都能实现稳定、高效的操作。 赛题涵盖了不同场景下的长程及精细操作,例如倒水、微波炉加热以及货品打包等,这些任务的评估将在家居、工业、零售等多个实际应用场景中进行,充分考验机器人在真实环境下的适应性和可靠性。

世界模型生成能力赛道则更具挑战性。参赛者需要根据输入的机器人动作序列和初始传感器观测画面,生成符合物理规律且与动作序列严格对应的视频。 这不仅需要参赛者对机器人的感知能力、理解能力有深入的了解,更需要具备强大的预测能力,从而构建一个能够准确模拟真实物理世界的模型。

赛事日程安排紧凑。报名阶段正在火热进行中,测试服务器将于6月25日和7月15日分别为Manipulation(精细操作)和World Model(世界模型)两个赛道开放,并于9月1日关闭。 线上赛段的结果将在9月15日正式公布,优胜团队将获得差旅津贴,并受邀参加10月19日在杭州举行的线下真机决赛(仅针对Manipulation赛道)以及颁奖典礼。线下决赛的设置,将参赛者的成果从虚拟世界带入现实场景,更加直观地展现了机器人技术的实用价值。

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