在亚特兰大举办的机器人领域顶级盛会 ICRA 2025 大放异彩，其中，备受瞩目的 ManiSkill-ViTac 2025 挑战赛也正式落下帷幕，并揭晓了获奖名单。作为机器人领域的“奥林匹克”赛事，ManiSkill-ViTac 吸引了全球顶尖团队的参与，旨在推动具身智能技术的进步，特别是视触觉融合操控方向的发展。
5 月 23 日，ICRA 2025 会议期间迎来了第六届国际触觉研讨会（ViTac），ManiSkill-ViTac 2025 的竞赛结果也在此期间公布。本届赛事汇聚了来自全球 42 支精英团队，其中包括清华大学、北京大学、香港大学、新加坡国立大学以及穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学等知名学府，充分展现了全球在具身智能领域的研究实力和最新进展。
值得关注的是，两家中国具身智能领域的初创公司在此次国际大赛中表现亮眼，包揽了三大赛道的金牌，展现了中国在该领域的强劲实力。其中，原力灵机 Dexmal 凭借其卓越的技术实力，一举摘得“纯触觉操控”与“触觉传感器设计”两大赛道的桂冠。作为一家备受瞩目的初创公司，原力灵机成立伊始便获得了 2 亿元天使轮融资，其核心团队更是来自 AI 领域的老牌劲旅旷视科技，拥有超过十年的 AI 产品落地经验，确保了其在技术研发和应用上的领先优势。
另一家中国初创企业——它石智航，也在“视触融合操控”赛道中脱颖而出，荣获金牌。它石智航与原力灵机几乎同时宣布了天使轮融资的消息，并且凭借高达 1.2 亿美元的融资额，刷新了中国具身智能行业的天使轮融资纪录。高额融资反映了资本市场对具身智能领域的高度关注和对中国企业创新能力的认可。
ManiSkill-ViTac 2025 挑战赛聚焦于视触觉融合技术的挑战，为机器人技术的发展设立了新的标杆。三大赛道的金牌争夺，不仅展现了具身智能领域竞争的激烈程度，更凸显了中国在机器人操控技术方面的国际领先地位。可以预见，未来随着技术的不断发展，竞争将更加白热化。
具身智能与 AI 1.0 时代及当下热门的大模型有着本质的区别，它更加侧重于机器人与物理世界的交互，旨在让机器人像人类一样感知、思考和行动。要实现这一目标，不仅需要算法的革新，更需要硬件设计、场景适配以及多模态感知的深度协同。ManiSkill 基准测试的诞生，旨在促进机器人在这一关键方向上取得进一步的突破。
自 2022 年首届 ManiSkill 挑战赛在 ICLR 举办以来，该赛事迅速成为具身智能领域的重要风向标。2024 年，ManiSkill 引入了“视触觉”融合专题（ViTac），旨在弥补传统视觉主导方案的不足。这一创新举措不仅提升了赛事的挑战性，更为机器人的多模态感知技术发展注入了新的活力，促使研究人员探索更加智能化和适应性强的解决方案。
在 ManiSkill-ViTac 2025 的赛场上，中国团队的表现尤为突出。以原力灵机为例，该公司不仅在算法研发上取得了重大突破，更通过“算法+硬件+场景”的系统创新，加速了技术的实际应用。在纯触觉操作赛道中，原力灵机 Dexmal 团队提出的“双范式学习框架”，将专家知识与智能学习巧妙结合，实现了在无视觉辅助条件下的高精度操作，充分展现了其在算法方面的创新能力。
在触觉传感器设计赛道中，Dexmal 团队同样展现出了其技术前瞻性。面对触觉传感器成本高、制造复杂、性能不稳定等难题，他们从传感器结构到数据处理进行了全链条优化，成功降低了成本并显著提升了性能。这种“高性价比”的方案，不仅帮助 Dexmal 团队在比赛中脱颖而出，更为触觉传感器的规模化应用开辟了新的道路，具有重要的实际意义。
ManiSkill-ViTac 2025 的成功举办，不仅标志着中国在具身智能领域的崛起，也为全球机器人技术的发展注入了新的动力。随着具身智能技术的日益成熟和行业竞争的加剧，未来该领域的挑战赛热度将持续升温。中国企业在这一领域的卓越表现，无疑将为全球 AI 和机器人领域的发展贡献更多的智慧和力量。
展望未来，随着多模态感知技术的不断发展，机器人将在医疗手术、精密装配以及复杂物流分拣等更多领域展现其独特的价值和潜力。凭借卓越的操作能力和感知能力，机器人将为人类社会的发展注入新的活力，并推动各行各业的智能化转型。
