Rain科技11月16日消息，小米HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将全面接入端到端大模型，智驾体验将迎来重大升级，预计12月底开启先锋版推送。
该系统将率先搭载于小米SU7 Pro、小米SU7 Max和小米SU7 Ultra车型上。
那么，什么是端到端大模型？小米的端到端大模型与其他主流方案有何区别呢？小米汽车官方对此进行了详细解读。
简单来说，端到端大模型就像人的大脑，它能够直接将感知到的信息（例如看到红灯）转化为相应的行动（例如停车）。在智能驾驶领域，它扮演着“机械大脑”的角色。
在端到端技术出现之前，传统的智能驾驶系统通常采用模块化架构，各个模块负责不同的任务（例如感知、规划、控制），类似于一个流水线作业。这种架构虽然便于维护和调试，但其缺点也十分明显：各个模块之间信息传递存在延迟，容易出现误差，且难以应对复杂的驾驶场景，最终导致驾驶体验不够流畅自然，甚至需要人工干预。
而端到端大模型则不同，它将感知、预测和规划等步骤整合到一个统一的大模型中，直接将传感器数据转化为驾驶指令，从而减少了信息传递过程中的延迟和误差。这使得系统能够更好地应对复杂的驾驶场景，实现更流畅、自然的驾驶体验。
小米表示，目前主流的端到端大模型大多采用生成式模型，直接生成行驶轨迹。然而，这种方法容易出现“幻觉”，即模型生成一些不合理的轨迹。小米智驾的端到端模型则独辟蹊径，它并非直接生成轨迹，而是先生成多个可能的轨迹，再根据安全、舒适度、合规性以及效率等因素，选择最优的轨迹执行。
这种方法有效避免了“幻觉”的出现，并提升了系统的可靠性。它只需要一个模型（one model）即可处理来自摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多种传感器的数据，并生成精确的驾驶指令，例如方向盘转动角度、油门和刹车控制等。
通过大量的训练数据，小米的端到端大模型能够实现拟人化的驾驶风格，显著提升了系统的上限，让驾驶更加平顺自然。急加速和急刹车的次数明显减少，车辆能够根据交通状况智能规划路线，并提前采取相应的驾驶决策，例如在遇到公交车道限行时，提前选择最佳绕行路线。
此外，升级后的智能驾驶系统还能够实现ETC、闸机卡口通行以及车位到车位的无缝衔接，在通过卡口时智能降速，并精准识别进出口，高效完成通行操作。
