由知名学府清华大学孵化的具身智能企业星动纪元，近期发布了其引人瞩目的创新产品——超拟人服务机器人星动Q5。这款机器人凭借其独具特色的“小蛮腰”设计，迅速在业内引发关注，并被形象地称为机器人界的“小腰精”。
星动纪元成立于2023年8月，依托于清华大学交叉信息研究院的强大科研实力，成为目前国内唯一一家由清华大学直接持股的人形机器人企业。星动Q5的问世，不仅仅是服务机器人行业一次“交互体验升级”的标志，更体现了星动纪元在技术创新和市场应用方面的显著优势。
长期以来，传统服务机器人的设计往往偏重于功能实现，外观和交互体验相对单一，缺乏与人类的自然互动。星动Q5则试图打破这种局面。其核心在于高度拟人化的设计，旨在赋予机器人更接近于真人的外观和动作能力。全身搭载的44个高自由度关节，结合独特的“小蛮腰”设计，赋予星动Q5完成诸如扭腰、握手、摆臂等自然、流畅动作的能力，从而显著提升了人机交互的生动性和亲和力。这一设计理念的转变，反映了服务机器人行业从“工具”到“伙伴”的角色转型趋势。
在语音交互方面，星动Q5同样展现出强大的能力。该机器人搭载了拟人化语音引擎与大模型技术，能够精准理解超过37种语言指令。无论是在商场作为导购，在企业担任接待，还是在景区提供讲解服务，星动Q5都能胜任。其亲切自然的对话方式，力求模拟真人间的交流体验。然而，在实际应用中，语音交互的准确性和流畅性仍是影响用户体验的关键因素，未来的优化方向包括提升抗噪能力和增加对方言的识别。
星动Q5的操作能力同样令人印象深刻。配备仿生7轴高精度机械臂和11自由度“精灵手”，使它能够轻松应对各种复杂的任务。从拎包、端盘、送水等基本操作，到高处取物、下蹲擦鞋等精细动作，星动Q5都表现出色。这种操作能力的变化，预示着服务机器人正在从单一“功能型”向“全能型”转变。但需指出的是，机器人的灵活性和可靠性在真实复杂环境中的表现，仍需进一步的考验和验证。
在狭小空间内的作业表现上，星动Q5也毫不逊色。紧凑型底盘与激光雷达、视觉融合导航系统的结合，使其能够自主规划路线、灵活避障，并穿梭于复杂地形之中。不论是拥挤的货架通道还是狭窄的酒店走廊，星动Q5都能轻松应对，展现出强大的空间适应能力。这种空间适应性，对于服务机器人在商业环境中的应用至关重要。然而，在动态变化的环境中，如何保证导航的稳定性和安全性仍然是挑战所在。
值得一提的是，星动Q5搭载了星动纪元自主研发的具身模型ERA-42。该模型通过全身遥操作技术收集人类数据，旨在降低数据获取成本，提高学习技能的效率。通过持续的学习和数据积累，星动Q5适应复杂服务场景和任务的能力将不断增强。这种基于数据驱动的学习方式，是具身智能发展的关键路径。但如何保证数据的安全性和有效性，以及如何处理模型在实际应用中可能出现的偏差，是需要重点关注的问题。
