首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf重磅开源

AI快讯网 9月1日消息,清华大学、北京中关村学院、无问芯穹联合北大、伯克利等机构重磅开源RLinf,其为首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架。RLinf的系统可以抽象为用户层(统一编程接口)、任务层(多后端集成方案)、执行层(灵活执行模式)、调度层(自动化调度)、通信层(自适应通信)和硬件层(异构硬件)6大层级。相比其他框架的分离式执行模式,RLinf提出的混合式执行模式,在具身智能训练场景下实现了超120%的系统提速,VLA模型涨幅40%-60%。同时,RLinf高度灵活、可扩展的设计使其可快速应用于其他任务,所训练的1.5B和7B数学推理大模型在AIME24、AIME25和GPQA-diamond数据集上取得SOTA。(广角观察)

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