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春晚小品《奶奶的最爱》中的仿生蔡明机器人引发关注。该机器人出自北京松延动力，头部具备40个自由度，通过自研算法和模型实现近乎真人的自然神态。工程师通过三维建模、表情数据采集，并在30年前化妆师的帮助下，成功复刻了蔡明的发型、五官和妆造，细节高度逼真。

2024年央视春晚，蔡明携松延动力机器人回归，在小品《奶奶的最爱》中，机器人展示了幽默互动、魔术、翻跟头等技能。小品结尾惊现仿生“蔡明”机器人，引发热议。本次春晚汇聚宇树、松延动力等多家机器人企业，创下机器人品牌集中亮相新纪录。

松延动力宣布与慧辰股份就新款Bumi（小布米）人形机器人达成千台订单。这款定价万元以内的高性能机器人身高94厘米，体重12公斤，具备行走、奔跑、跳舞等运动能力，并支持图形化编程和语音交互。松延动力专注于人形机器人及具身智能技术研发。