极端环境

哈尔滨工程大学李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人成功完成4070米深海试验。该机器人通过柔性电液单元与海水压力自动平衡，无需耐压外壳。其创新在于其“流体静力骨骼”变形机制，使机器人能在极端环境下实现运动和作业，并搭载了微型光学感知系统。团队正进一步研究其小型化、集成化及群体智能化。