上海千觉机器人科技有限公司近日宣布完成数千万元人民币天使轮融资，由高瓴创投领投，交大菡源基金等跟投。此轮融资将主要用于产品研发、市场拓展和团队建设，加速公司发展。
千觉机器人成立于2024年5月，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。 创始人马道林教授拥有深厚的学术背景，其在机器人操作及触觉感知领域的研究成果斐然，曾获得ICRA国际会议最佳论文奖。他于2009年毕业于北京大学，2015年获得博士学位，后在MIT Mcube实验室从事博士后研究，目前担任上海交通大学长聘教轨副教授。
当前，人形机器人产业蓬勃发展，触觉感知技术成为核心竞争力之一。 传统触觉传感器在压力分布感知和空间分辨率方面存在局限性。 为此，千觉机器人自主研发了高分辨率多模态触觉传感器，能够提供三维力觉、动觉、滑觉等多种触觉信息，突破了机器人灵巧操作的瓶颈，赋予机器人更精细的“触觉”。其主要产品包括高分辨率多模态触觉传感器和触觉感知与控制智能化模组，为新一代人形机器人与物理环境的自主交互提供了全新的可能性。
马道林教授提出的“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，以及“外部接触感知”理论框架，均代表了触觉感知领域的重要突破。 这使得机器人能够同步感知“力”和“运动”两大核心要素，从而实现对被抓取物体的精确控制。
高瓴创投项目负责人认为，具身智能产业发展潜力巨大，触觉感知技术是其核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性及安全性至关重要。 他们看好千觉机器人为触觉领域带来的创新解决方案及其对具身智能产业的长期价值贡献。
交大菡源基金负责人则表示，千觉机器人的核心技术积累将助力机器人实现手眼协同的精密操作，并看好其产品在工业等多个场景的商业化落地。
马道林教授表示，千觉机器人的目标是让通用机器人能够模拟人类手指的触觉，精细感知物理世界，最终实现对触觉感知技术的变革，并释放智能机器人的无限生产力。
