Rain科技1月14日消息，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司近日正式发布了四足机器人“黑豹2.0”。
“黑豹2.0”整体重量38公斤，站立高度0.63米。其最大亮点在于其惊人的速度——最高可达10米/秒，这一速度与世界百米短跑纪录保持者尤塞恩·博尔特（9秒58）不相上下，堪称全球跑得最快的四足机器人。 这一突破性进展也标志着中国在四足机器人领域取得了显著成就。
据研发团队介绍，“黑豹2.0”的设计灵感源于自然界中的动物，例如黑豹和跳鼠。他们深入研究了这些动物在髋关节、膝关节和脚掌等部位的运动机制，并将其应用于机器人的设计中。 在高速运动过程中，机器人需要兼顾强度、韧度、力度、精度、密度等多个关键指标，团队通过优化设计实现了小体积、大动力的完美结合。
为了实现如此高的速度，“黑豹2.0”运用了多项先进技术。首先，利用惠更斯耦合摆原理协调四足步态，形成合力实现高速冲刺；其次，在膝关节处安装弹簧作为缓冲器，降低高速奔跑时对地面的冲击力并减少能耗；再次，研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅增加16%的情况下，刚度提升了135%，解决了高速奔跑时小腿易断裂的难题；最后，还为其定制了特殊的“跑鞋”，提升了200%的抓地性能。
值得关注的是，在“黑豹2.0”的研发过程中，团队还取得了两项突破性进展：一是开发出机器人正向设计的优化软件，能够显著缩短机器人研发周期并降低成本；二是成功研发了国际领先的高功率密度、高载荷能力电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实基础。这些技术成果不仅推动了四足机器人技术的发展，也为其他类型的机器人研发提供了借鉴。
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