Rain科技1月16日消息，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人——天鹤C1，其目标应用场景为科研教育和交互服务。
天鹤C1充分考虑了行业智能体应用快速接入的需求，搭载自主研发的星云具身智能计算平台。该平台支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，并提供原子动作算法平台，从而支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。这使得天鹤C1具备较强的扩展性和适应性，方便开发者根据不同需求进行定制。
天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。其29个自由度赋予了机器人灵活的动作性能，而多模态感知能力则使其能够更好地理解和回应周围环境。这体现了软通天擎在机器人控制技术方面的实力。
天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型，并利用先进的SLAM技术与运动控制算法，能够迅速构建所处空间的地图，智能规划出最佳行动路线，并灵活地避开障碍物。SLAM技术的应用进一步提高了机器人的自主导航能力，使其在复杂环境中也能顺利运行。
基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1具备多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理，并主动参与各项任务。强化学习算法的应用使得天鹤C1能够不断学习和改进其行为，提升其智能水平。
相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台优势显著。多合一架构显著减少了板间网络阻塞与通信非实时同步的问题，能够实时精准地将计算结果传输至运动控制器。这提高了系统的响应速度和稳定性，是天鹤C1能够流畅运行的关键技术之一。
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