国产机器人最新进展：竟然踢起了足球！
杭州宇树科技发布了新款机器人Unitree G1-Comp。
一时间，人形机器人踢足球的消息引发热议，不少网友调侃道：国足有救了！
不过，这可不是我们平时所熟知的足球世界杯，而是机器人足球世界杯——RoboCup。
让我们来看看Unitree G1-Comp的精彩射门瞬间。
即使被撞倒，它也能保持良好的平衡。
对于足球运动员来说，速度和灵活性至关重要。让我们看看Unitree G1-Comp的表现如何：
奔跑、转向、旋转，它都能够轻松应对。
网友们纷纷表示期待，甚至已经预定冠军了！更有网友调侃：如果它能和波士顿动力的机器人比赛，那将会更加精彩。
(当然，波士顿动力目前尚未参加过RoboCup比赛)
宇树发布足球机器人Unitree G1-Comp
先来了解一下RoboCup机器人世界杯。这项赛事模拟足球比赛，参赛选手是完全由人工智能驱动的机器人队伍。这项赛事始于1992年的构想，1997年在日本举办了首届比赛，旨在促进人工智能和机器人技术的交流与合作。RoboCup的最终目标是：到2050年，研发出能够战胜人类足球世界冠军队的全自主机器人团队。
那么，G1-Comp相比于G1有哪些改进呢？
在基本参数上，两者差别不大：
身高130厘米，体重35公斤，续航时间约为两小时。
需要注意的是，这个身高在RoboCup比赛中并不少见。
△RoboCup 2024
从产品参数来看，G1-Comp主要升级了头部。头部自由度和视觉能力得到增强，通过深度相机和头部旋转（增加了2个自由度），实现了180度的视野覆盖。
此外，它还提供了强化学习框架和RoboCup SDK开发指南。强化学习框架集成Isaac Sim（基于英伟达Omniverse）和谷歌开源的MuJoCo仿真工具，支持调整训练参数、环境数量、最大迭代次数等，并支持从仿真训练到真实机器人部署的全流程。
开发指南包含三个API：
视觉识别API：内置最新YOLOv11实时目标检测算法。
空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。运动控制API：根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。
目前，G1-Comp的售价尚未公布，但参考G1的9.9万元起售价，我们可以大致推测一下。
宇树G1的首个应用方案
值得注意的是，这是宇树通用人形机器人G1发布以来的首个应用方案，官网信息也已更新。
自去年5月诞生以来，G1迅速成为人形机器人领域一颗闪耀的新星。英伟达科学家Jim Fan曾公开表示：许多实验室都在使用G1机器人进行研究。
最近，宇树科技对G1进行了“仿生·灵动升级”，并在公园和街道进行测试，其流畅的运动能力引发了海内外网友的广泛关注，许多人惊叹其表现如同特效一般。
视频显示，G1能够轻松应对各种复杂路况，尤其是在上坡、下坡和斜坡等地形，展现出非凡的灵活性。
据宇树科技介绍，过去几个月G1一直在不断升级改进。
网友们在社交媒体上分享了G1的各种精彩表现，包括中国功夫：
煎蛋（带颠勺）：
徒手砸核桃：
劈开玻璃瓶：
如今，G1已经足够成熟，可以参加RoboCup机器人世界杯了。RoboCup的最终目标是在2050年战胜人类世界冠军队，我们拭目以待，看看国产机器人能否先于国足实现这一目标。
