近日，具身智能机器人创新中心宣布其在人工智能领域取得一项重要进展，正式推出其最新研发成果——天工机器人。这款人形机器人通过升级的视觉感知行走技术，在复杂地形上的移动能力实现了质的飞跃，预示着人形机器人正加速从实验室走向实际应用。
天工机器人最引人注目的性能之一是其卓越的地形适应能力。测试数据显示，它不仅能够无碰撞地连续攀爬超过百级楼梯和高达35厘米的台阶，其奔跑速度也显著提升至每小时12公里。尤其值得一提的是，在雪地等复杂地形测试中，天工机器人展现出了强大的抗干扰能力，即使受到较大的外力冲击也能迅速恢复平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能够在室外连续攀爬如此多级阶梯的人形机器人。这一突破性进展的关键在于其将感知能力深度融入运动算法的设计理念，使得天工能够在行进过程中实时分析前方地形，并根据实际情况动态调整动作和步态，从而更加自如地应对各种随机变化的台阶路况。这种实时感知和动态调整的能力是人形机器人实现自主行动的关键。
除了楼梯攀爬能力，天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等不同类型的复杂地形上以每小时10公里的速度稳定奔跑，最高时速甚至可以达到12公里，超越了普通骑自行车者的速度。这充分体现了天工机器人在高速移动方面的卓越性能和稳定性。 这种适应多种地形的能力扩展了其潜在的应用场景，为人形机器人在物流、巡检、救援等领域的应用提供了更多可能性。
抗干扰性能是衡量机器人稳定性和可靠性的重要指标。天工机器人在这方面也实现了显著提升，它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的冲击力，承受高达45Ns的冲量——相当于一名职业拳击手重击对手时的力量。 即使在湿滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持高度的稳定平衡，避免摔倒。 这种强大的抗干扰能力对于在动态、复杂环境中作业的机器人至关重要。
天工机器人取得的突破性成就，主要归功于其集成的具身小脑技术，这一技术实现了对机器人全身控制能力的全新升级。通过具身小脑，天工机器人可以更好地协调四肢，在复杂环境中保持平衡和执行各种运动任务。 这一技术进步无疑为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实的基础。更值得关注的是，具身智能机器人创新中心计划将这项技术纳入开源开放生态系统，通过技术共享来降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地和应用。 这将对机器人产业的未来发展产生深远影响。
