在人工智能和机器人技术加速融合的当下，机器人操作技能的研发与应用面临着数据和环境的双重挑战。智元机器人抓住这一关键痛点，推出了自主研发的大型机器人仿真框架——AgiBot Digital World。该框架旨在提供一套高效、灵活的仿真数据生成方案，以及一套统一、严谨的模型评测标准，为机器人技术的发展注入新的活力。
AgiBot Digital World的核心优势在于其构建的庞大且逼真的三维资产库。该资产库不仅仅是简单的模型堆砌，更是涵盖了从家居、商超到办公、餐饮乃至工业等多样化场景的精细模拟。这些资产的来源多种多样，包括精细的人工建模、先进的三维重建技术，以及前沿的生成式人工智能技术的转化，确保了仿真环境能够高度还原真实世界的复杂性与多样性。这种高度拟真的环境是训练机器人操作技能的重要基础，可以有效减少真实世界部署的风险和成本。
在技术实现层面，AgiBot Digital World选择了与NVIDIA Isaac-Sim仿真平台合作，充分利用其强大的视觉渲染与物理模拟能力。借助Isaac-Sim，AgiBot Digital World实现了逼真的光影效果和精准的物理模拟。例如，机器人与物体交互时的晃动、碰撞等物理效应都得到了高度还原，这对于训练机器人的感知和运动控制能力至关重要。这种真实的物理互动能够帮助机器人更好地学习如何应对真实世界中的不确定性和复杂性。
AgiBot Digital World的另一大亮点是其对多模态大模型技术的应用。该框架能够根据需求自动生成操作任务、场景以及物体布局，极大地提高了仿真任务创建的灵活性和效率。更重要的是，系统能够根据当前环境自动调用资产库补充物体或切换场景，确保了仿真环境的完整性和真实性。这种智能化的场景生成能力使得AgiBot Digital World能够适应各种复杂度和多样性的训练需求，为机器人技能的快速迭代提供了保障。这意味着研发人员可以更专注于算法的设计和优化，而无需花费大量时间在环境搭建上。
数据是人工智能的基石。AgiBot Digital World在数据生成方面也下足了功夫，提供了多元化的专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作等方式。这些策略能够高效地生成丰富多样的专家轨迹数据，不仅具有多样性和鲁棒性，还能够为数据增广提供宝贵的示例。此外，数据生成引擎还支持多模态数据的采集与处理，包括多视角RGB-D图像、触觉信息以及机器人状态信息等，为策略学习提供了全面的数据支持。 多模态数据的结合有助于提升机器人对环境的感知能力，使其能够在复杂场景中做出更精准的判断和决策。
开源是推动技术进步的重要途径。智元机器人深谙此道，选择开源海量的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset。该数据集涵盖了五大场景、180多种具体物品、9种常见材质以及12种核心技能，具备高质量、高泛化性、任务多样性以及应用灵活性等特点。通过开源这些数据集，智元机器人旨在降低行业研发门槛，加速具身智能技术的开发与应用进程。 这无疑将鼓励更多的研究者和开发者参与到机器人技术的创新中来，共同推动整个行业的发展。
