2025年全国两会期间，”具身智能”首次被写入政府工作报告，引发行业高度关注，热度持续攀升。随后不久，有鹿机器人宣布连续完成总额高达6亿元的具身智能通用大脑及机器人订单，无疑为今年开年以来具身智能赛道注入了一剂强心针，成为市场上最引人瞩目的重大事件。
东吴证券发布的研报显示，2023年中国具身智能市场规模已达4186亿元，并预测到2027年有望达到6328亿元。这反映出市场对具身智能未来发展潜力的乐观预期。
事实上，有鹿机器人在商业化进程中步伐稳健。早在去年6月，该公司就以超亿元融资和超千万订单，率先打响了具身智能商业化的“第一枪”。仅仅数月后，再次斩获如此大额订单，充分展示了其技术迭代与市场拓展的“双重加速度”。
这些市场信号对整个具身智能赛道而言至关重要。AGI（通用人工智能）的技术路径不再模糊，越来越多的企业实践和市场反馈正在让具身智能的发展方向和应用模式逐渐清晰，为行业技术攻坚和产品研发提供了宝贵的参考，有望引领整个赛道进入一个全新的快速发展阶段。与最初的摸索阶段相比，行业已经初步形成了较为明确的发展共识。
突破具身智能瓶颈：打造双脑协同新范式
在大语言模型(LLM) 引领AI浪潮的同时，行业专家也逐渐意识到，这可能只是AGI的序幕。正如AI领域的先驱李飞飞所强调的，未来的智能体必须具备空间智能——即能够理解3D物理世界，并且能够在数字孪生空间进行交互。这被认为是超越当前AI技术的关键突破，也是具身智能发展的核心驱动力。
所谓空间智能，实际上包含了物理三维世界与数字三维世界之间的双向映射。其终极目标是构建连接数字世界和物理世界的智能桥梁，而具身智能正是实现这一目标的关键途径。近年来，多模态大模型 (MLMs) 和世界模型 (WMs) 的突破，因其强大的感知和推理能力，已经成为具身智能体“大脑”的理想技术架构。
目前，国内AI赛道上专注于打造智能体“大脑”的企业并不多，而且呈现出明显的“左右脑分工”格局。其中，“左脑”以语言大模型为代表，主要承担逻辑推理和语言处理等任务，例如DeepSeek、通义千问等。“右脑”则以物理大模型为代表，更擅长处理整体和视觉信息。有鹿机器人正是“右脑”流派的典型践行者，专注于物理世界的Encoder（编码器）和Decoder（解码器）部分。通过不断优化从数据输入、建模、三维世界复原、空间流动把控到预测未来等环节，有鹿机器人致力于让“右脑”真正能够理解物理世界，从而赋予机器人更强的环境适应性和自主决策能力。
有鹿机器人的另一大突破性在于实现“左右脑协同”。该公司通过运用对齐技术，将“左脑”和“右脑”有效关联，以语言交互为手段，高效完成物理世界中的各项任务。例如，用户可以通过语音指令让机器人执行复杂的清洁任务，机器人则能够理解指令并采取相应的行动。
2023年，有鹿机器人联合阿里云通义千问，共同研发了LPLM (Large Physical Language Model) 大模型，该模型创新性地整合了语言大模型和物理世界知识，构建起完整的双脑协同架构，有效地克服了传统具身模型存在的延迟高、准确率低、泛化能力弱等技术瓶颈。该模型能够让机器人更好地理解人类的意图，并在复杂的环境中自主完成任务。
LPLM 的核心优势在于其强大的通用性特征，它能够从跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出共性信息，并通过抽象、投影和转移等过程，充当一种基础模型。目前，该模型已被定位为全形态机器人的通用型具身智能中枢，适用于轮式、复合式、人形等各类机器人形态，具备广阔的应用前景。
为了推动具身智能真正落地和实现大模型与现实物理世界的深度融合，仅仅依靠模型直接感知和操控客观实体是远远不够的，还需要海量的数据支持。
在语言大模型的演进过程中，数据短缺的问题日益凸显，这一难题同样困扰着具身智能领域。如何高效运用数据为模型提供充足的“养分”，已然成为当下亟待突破的关键瓶颈。目前，数据获取的途径主要涵盖三个类别：自主采集所得数据、借助仿真技术生成的数据，以及互联网上公开可用的开源数据。其中，自主采集数据的质量和价值最高，但成本也最高。
有鹿机器人借鉴特斯拉FSD（Full Self-Driving）的路线，通过将通用大脑部署到量产的各类机器人终端，利用这些终端在真实场景中的实际运行，持续自动采集物理世界的交互数据。这种模式类似于特斯拉通过百万辆自动驾驶汽车在路上行驶收集驾驶数据，从而形成数据闭环。 数据积累的规模和质量将直接影响到模型的性能和智能化水平。
得益于先进的算法，有鹿机器人的 LPLM 在国际人工智能顶级竞赛中为中国勇夺9个冠军，在多个项目里以绝对优势的分数战胜了 NVIDIA、Google、Meta (Facebook)、三星等海外科技巨头，充分证明了其技术实力。
然而，数据收集与训练必须在真实场景中开展。有鹿机器人计划在4年内完成10Trillion （10万亿）物理数据的收集与训练，这无疑是一项庞大的社会工程。为此，有鹿机器人以平台化开放的形式，发起了“有鹿世界模型—物理数据主理人计划”，在中国设立数据五大区并配备物理世界主理人，全力加速科技与商业的融合连接。通过构建一个开放的数据平台，吸引更多参与者共同贡献数据，有望加速具身智能的发展进程。
打造智能清洁“超级武器”
基于特斯拉 FSD “数据—产品”飞轮效应的启示，鉴于具身智能模型训练需要持续获取真实物理世界的数据，有鹿机器人从诞生之日起便以“研发即战场”的姿态切入具身智能赛道。
这家诞生于杭州的科技新军，敏锐捕捉到家庭场景中蕴藏的十亿级以上的市场蓝海——当外卖机器人完成“最后一公里”的商品递送，当清洁机器人收走生活的冗余，当人形机器人叩响客厅的大门，一个全链条的服务生态正在悄然成型。这些应用场景都将为具身智能提供广阔的发展空间。
清洁机器人是有鹿机器人落子的第一道“门”。去年3月，有鹿机器人以通用大脑+专业设备的积木组合，发布了基于LPLM的软硬件结合产品 Master2000。这个可即插即用的通用具身大脑，让扫地机、物流车、叉车等“铁疙瘩”瞬间拥有自主决策能力。模块化设计如同变形金刚般灵活，Master2000 两个月便斩获头部清洁设备商千万元订单，并已开始量产交付。这意味着有鹿机器人在商业化道路上迈出了坚实的一步。
但这场商业胜利背后却隐藏着破局之道。当有鹿团队用“具身智能大脑”叩开传统厂商大门时，迎接他们的不是“鲜花掌声”，而是一盆“冷水”。在这个看重“实体价值”的传统行业，没有一家厂商愿意为看不见摸不着的算法买单——即便这个“大脑”能够赋予设备自主决策能力。这种观念的转变需要一个过程，让传统厂商认识到具身智能的真正价值。
这次碰壁反而促使团队转变思路：既然软件无法独立交易，何不让算法“显形”？他们创造性地将核心技术封装成可感知的硬件模块，通过反向采购传统扫地机，集成自主研发的“具身大脑”，AI130 商业巡扫机器人应运而生。这个融合软硬一体技术的新产品，首次亮相即斩获约 300 万元营收，成功叩开市场大门。这种模式的成功也证明了软硬件一体化是具身智能商业化的一条可行路径。
与传统仅能实现全覆盖清扫和巡检清扫功能的室外清洁机器人相比，AI130 搭载的 LPLM 大模型赋予了设备深度决策能力，即使在完全开放的各种路况下，也可实现全天无人值守运行。通过LLM呼叫功能，用户可随时通过自然语言召唤清洁服务，系统会智能规划最优路径并即时响应。同时，AI130 采用免部署设计，即插即用的特性使其能够快速适应各类复杂环境，显著提升了运维效率和使用体验。这些优势使得AI130在市场上具有很强的竞争力。
数据显示，AI130 单台设备日清扫面积高达 25000㎡，相当于5—6名保洁人员的工作量，每年可节省人工成本超过 35 万元。这表明，具身智能不仅仅是概念上的创新，更是能够带来实际经济效益的技术突破， 为企业降本增效， 提升运营效率。
目前，AI130 的身影已经融入城市肌理。从杭州亚运村到上海中心大厦，从南京绿城玫瑰园到西安浐灞奥体中心，从深圳南山智园到武汉网络安全基地，从武汉汉口江滩到梧桐雨生态公园，AI130 在量产3个月内，就已在全国上百处地标性项目中攻城略地，用“足迹”丈量着智能清洁的边界。
截至12月底，有鹿机器人订单金额就已经突破6000万，显示出其强大的市场潜力。
阿里系技术天团： 具身智能破局者
这场从软件授权到硬件集成的战略转型，不仅是商业模式的革新，更是智能设备价值维度的重构革命. 当传统厂商还在比拼电机功率和电池容量时，有鹿团队已将 AI 的无形价值转化为可触摸、可验证的生产力工具——“通用大脑+专业设备”，与传统制造业完美对接，为具身智能商业化开辟了一条现实可行的技术路径. 这种模式有望打破传统行业的壁垒，加速具身智能的普及应用。
在有鹿机器人的技术基因里，流淌着“阿里系”的创新血脉。核心团队中，陈俊波与谷祖林两位掌门人均出身阿里“嫡系”，拥有深厚的行业积累和技术背景。
陈俊波曾任阿里云搜索部门反作弊算法方向负责人、菜鸟 ET 实验室算法负责人、阿里达摩院机器人实验室的负责人，是阿里巴巴在人工智能领域的重要技术人才。
在阿里达摩院期间，陈俊波主导开发的“小蛮驴”配送机器人累计完成超过2000万单物流配送，定义了国内末端无人配送的纪录，展现了其在机器人领域的卓越能力。
伴随着对大模型的研究， 陈俊波判断将来可以用一套算法， 就可以实现对多产品线的支撑，就像智能手机的操作系统能够适配不同品牌机型. 这种通用性将大大降低研发成本，提高开发效率。
2023年，带着对“一脑多型”的技术愿景，陈俊波从阿里系的技术实验室转战具身智能，联合前 SeedMail 创始人、阿里巴巴机器人 CEO、矩阵汽车总裁谷祖林开启了具身智能的创业征程。这种科学家主导+连续创业者为辅的组合，聚焦于大模型与具身智能的融合创新，优势互补，有望在具身智能领域取得突破。
阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭曾表示，生成式 AI 最大的想象力，绝不是在手机屏幕上做一两个新的超级 App，而是接管数字世界，改变物理世界。这反映了阿里巴巴对具身智能未来发展方向的深刻理解。
在数字经济重镇杭州，除了广为人知的“七小龙”，有鹿机器人作为“具身智能新四小龙”的代表，致力于为每一台传统设备植入一颗“通用智能大脑”，让原本机械运转的机器就此“聪明”起来。依托LPLM技术所具备的通用性优势，有鹿机器人仿佛拥有了一把万能钥匙，足以撬动规模达万亿级别的庞大商机。这意味着具身智能将渗透到各个行业，带来巨大的商业价值。
可以预见，当数字智能真正渗透到物质世界的肌理，我们将见证人类文明的又一次跨越. 具身智能的发展将深刻地影响我们的生活和工作方式，为人类社会带来更加美好的未来。
