特斯拉Robotaxi，真的要来了吗？
半个月前，重回聚光灯下的马斯克宣布了一个引人注目的消息：首辆完全自动驾驶的特斯拉汽车将于6月28日“从生产线驶向车主家中”。这句话立刻引发了汽车行业的广泛关注，也让人们对特斯拉的Robotaxi计划再次燃起了希望。
最新的进展是，特斯拉的Robotaxi似乎要提前开启试运营，目标是在6月22日，也就是本周日开始向公众提供有限的乘车服务。据称，马斯克本人也将亲自出席启动仪式。这一时间表的提前，无疑增加了人们对特斯拉自动驾驶技术的期待。
根据马斯克的说法，此次试运营的规模非常有限，仅涉及10到20辆Robotaxi，并且车型将锁定为Model Y。这些车辆将搭载最新的“无监督版”FSD（完全自动驾驶）技术。值得注意的是，“无监督”意味着车辆理论上可以在没有人类干预的情况下完成驾驶任务，这是自动驾驶技术发展的重要一步。
美国奥斯汀市交通与公共工程部官网的信息也证实了这一说法，特斯拉已被列为Robotaxi运营商，并且和一些其他的无人车企业一样，仍然处于“测试”阶段。这意味着，即使Robotaxi开始运营，仍然会受到监管部门的密切关注。
随着特斯拉Robotaxi实车图的曝光，这个被马斯克描绘了很久的“大饼”终于要接受市场的检验了。然而，真正的考验才刚刚开始，Robotaxi能否安全、可靠地运行，并最终获得用户的认可，还有待进一步观察。
一、Model Y换个“马甲”？
考虑到马斯克一贯“跳票”的风格，他对这次的试运营日期也颇为谨慎，他表示，试运营日期仍然有可能变动，“由于对安全的极度谨慎，启动日期可能会有所调整。” 这种谨慎的态度，或许也反映了特斯拉在自动驾驶技术部署方面所面临的挑战与压力。
尽管实际运营时间存在不确定性，但特斯拉的Robotaxi已经实实在在地出现在了道路上。这本身就是一个重要的信号，表明特斯拉正在积极推进其自动驾驶战略。
在宣布暂定6月22日向公众提供Robotaxi服务前，马斯克在其平台“X”上转发了一段视频。视频中，一辆焕新版的Model Y在奥斯汀的一个十字路口完成了左转弯，关键在于，整个过程都是在无人驾驶的状态下进行的。视频显示，车辆虽然配备了方向盘，但驾驶座上并没有驾驶员。紧随其后的是另一辆白色的Model Y，但第二辆车里有司机，负责安全监控。
马斯克在推文中直接表示，“这些都是未经改装、直接从工厂出厂的特斯拉汽车，这意味着从我们工厂出厂的每辆特斯拉汽车都能够实现无监督的无人驾驶。” 这句话无疑是对特斯拉自动驾驶技术的一次强力背书，也暗示了特斯拉在降低自动驾驶技术部署成本方面的努力。
从视频中可以看到，这辆无人驾驶的Model Y，整体上与普通的焕新版Model Y几乎完全相同，唯一的区别似乎只是在前车门处增加了“Robotaxi”的标志。这意味着，特斯拉可能并没有对车辆的硬件进行大规模的改动，而是主要依靠软件和算法来实现自动驾驶。
特斯拉FSD负责人Ashok Elluswamy甚至直接分享了几张Robotaxi版Model Y的高清图片：
图片显示，车辆保留了量产版Model Y的基本结构，只是在车头、车门和尾部增加了类似于“Cybertruck”艺术字体的“Robotaxi”标识，以此作为外部特征标识。这种低调的设计风格，或许也反映了特斯拉在Robotaxi项目上的务实态度。
在X平台上，甚至掀起了一股“全城追拍特斯拉Robotaxi”的热潮，许多博主都晒出了自己偶遇特斯拉Robotaxi的视频，并且大多给出了不错的评价。这些积极的反馈，无疑为特斯拉Robotaxi的未来发展增添了信心。
例如，海外博主Nic Cruz Patane就表示：“测试中的特斯拉Robotaxi无人驾驶电动车的驾驶座没有驾驶员，车辆依靠无人监管版智能辅助驾驶系统运行非常平稳，表现出色。” 这位博主的评价，从一个侧面反映了特斯拉自动驾驶技术的进步。
由此可以推测，上述视频很有可能展示的是特斯拉正在进行的最后阶段的测试，即无人监管的车辆从A点行驶到B点，但同时附近仍然有一辆安全监管车辆进行监控。这种测试方式，旨在确保Robotaxi在实际道路环境中的安全性和可靠性。
按照马斯克的规划，这次试运营将会非常谨慎。首先，规模会很小，仅为10-20辆Robotaxi版的Model Y。其次，这些车辆将通过地理围栏技术（geofence）被严格限定在特定的区域内进行邀请制的试运营。这种限制性的运营方式，有助于特斯拉更好地控制风险，并收集更多的数据。
此外，每辆车都将配备远程监控系统，后台操作员可以实时介入控制。车内的用户也可以通过车内屏幕一键触发紧急制动。这种“有限场景+多重保障”的模式，充分体现了特斯拉在Robotaxi试运营方面的谨慎态度。
在试运营六天后，也就是6月28日，特斯拉计划完成全球首次全自动驾驶车辆的无干预交付——无需方向盘、踏板，仅由特斯拉最新的FSD（Full Self-Driving）软件全程自主操控的车辆，将从生产线自主驶向首位客户家中。这无疑将是自动驾驶技术发展的一个里程碑事件。
然而，Robotaxi的推广仍然需要时间。自动驾驶技术的成熟度、监管政策的完善、以及公众接受程度的提高，都需要一个循序渐进的过程。
虽然在奥斯汀运行的Robotaxi与目前的车辆外观基本相同，但Robotaxi车辆上搭载的FSD版本和乘用车有所不同。这表明，特斯拉正在针对Robotaxi的特殊需求，进行有针对性的软件优化和升级。
早在5月底，马斯克就曾透露，首批无人驾驶的特斯拉Model Y将会搭载最新的HW5.0硬件平台，配备4颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头和全新的Dojo超算芯片。Dojo芯片的算力高达1.1EFLOPS，较HW4.0提升了5倍。强大的硬件配置，为Robotaxi实现更高级别的自动驾驶功能提供了保障。
此外，Robotaxi的FSD系统也将升级至V12版本，进入“端到端神经网络模型”成熟应用阶段，这意味着Robotaxi在复杂场景处理能力上将大幅提升，并具备“拟人化决策能力”。这种“拟人化”的自动驾驶，有望提高Robotaxi的行驶安全性和舒适性。
马斯克在回复网友提问时透露，目前车辆搭载的是FSD的新版本，但很快会合并到主分支。这暗示着，Robotaxi的FSD技术将会逐步推广到特斯拉的其他车型上。
他还透露了FSD下一个版本的部分细节，“我们在Alpha阶段（内测阶段）有一个更先进的模型。” 马斯克称，该模型的性能更为先进，参数量是现在模型的4.5倍，但算法等仍需要大量优化完善。这表明，特斯拉仍在不断地改进和完善其自动驾驶技术。
这也意味着，特斯拉距离真正的Robotaxi商业化运营，仍然有一段距离。技术、法规、安全、以及社会接受度等多个因素，都将影响Robotaxi的最终落地。
二、这次的“饼”能保证熟吗？
“当Robotaxi平台向公众开放时，任何人都可以通过特斯拉APP呼叫一辆无人驾驶Model Y。” 这曾经是马斯克为人们描绘的未来出行图景。如今，这个图景正在逐步变为现实。
无论这次试运营的结果如何，成功还是延期，对于特斯拉来说，都具有里程碑式的意义。它标志着马斯克之前描绘的“大饼”开始逐步落地。然而，Robotaxi的真正挑战，在于其能否在保证安全的前提下，实现商业上的成功。
在此之前，自动驾驶汽车上路最大的障碍并非技术，而是审批。监管政策的制定和完善，对于自动驾驶汽车的安全运行至关重要。
在德州交通厅（TxDOT）的“自动驾驶车辆部署”公开网站上，可以搜索到特斯拉的信息。特斯拉赫然在列，并且状态显示为“Testing”（测试中）阶段。这意味着，特斯拉已经获得了在德州进行Robotaxi测试的许可。
在这个网站上，可以监督到所有授权车辆的情况，包括事故、堵车，甚至车辆“卡在路上”的情况，都需要在24小时内向监管方报告，并随后对外公开。这就像给Robotaxi装上了一个全民监督的摄像头，有助于提高Robotaxi的透明度和安全性。
那么，这个列表上还有哪些企业呢？
Waymo、Zoox等自动驾驶领域的老玩家也在其中，不同的是，像Waymo这样的企业，已经进入了“部署”阶段。这意味着，Waymo的自动驾驶技术已经相对成熟，并获得了监管部门的认可。
特斯拉能够进入这个名单，表明它已经向州政府提交了全套安全材料，获得了“Testing AV operator”（Robotaxi运营商）的正式身份。这是特斯拉Robotaxi项目取得的又一项重要进展。
但值得注意的是，就在马斯克公布Robotaxi试点时间之后，反对者的声音也随之而来。这反映了公众对于自动驾驶技术的担忧和疑虑。
据报道，当地时间的周四，不少人聚集在了奥斯汀的市中心，表达他们对特斯拉推出自动驾驶出租车的担心。一些抗议者认为，特斯拉的部分自动驾驶系统存在安全问题。自动驾驶技术的安全性和可靠性，仍然是公众关注的焦点。
还没落地就遇到了抗议，可以预见，特斯拉的Robotaxi之路并不会一帆风顺。特斯拉需要不断改进其自动驾驶技术，并积极与公众沟通，以赢得他们的信任和支持。
然而，马斯克显然不会这么看。按照他的设想，特斯拉不仅计划运营自己的车队，还允许私人车主将其具备全自动驾驶（FSD）能力的特斯拉车辆投入Robotaxi网络运营。参与共享计划的特斯拉车主，每英里可赚取约0.65美元，而特斯拉将适当抽取一部分佣金。这种共享模式，有望降低Robotaxi的运营成本，并提高车辆的利用率。
通过利用现有车队和已有的海量客户车辆，特斯拉不仅显著降低了自身车队扩张和维持运营的资本支出，还能有效地将充电、清洁、维护和保险等大量运营成本，转移给个体车主。这种商业模式的创新，是特斯拉Robotaxi项目的一大亮点。
显然，这种模式与Waymo、Cruise、百度、小马智行等公司的无人车模式截然不同。特斯拉的模式不仅能够以极低的成本实现运营，而且其收入来源也不再仅仅局限于汽车销售。
一方面是车辆制造和自动驾驶软件销售，另一方面是通过这些车辆在Robotaxi服务中产生的持续、经常性收入。这种多元化的收入模式，有望提高特斯拉Robotaxi项目的盈利能力。
这种双重模式，让特斯拉能够在其车辆的整个运营生命周期内捕获更大的经济价值份额。马斯克此前曾预测，其Robotaxi业务的运营利润率将达到70%甚至更高。这种高利润率的预期，吸引了投资者的广泛关注。
在2024年的股东大会上，马斯克甚至表示，“Robotaxi将为公司市值带来5到10万亿美元的增长，加之人形机器人Optimus的贡献，最终特斯拉的总市值将达到眼下苹果的10倍，超过30万亿美元。” 马斯克的豪言壮语，再次点燃了人们对特斯拉未来的想象。
华尔街的多数分析师认为，特斯拉当前的万亿美元市值中，FSD及Robotaxi业务估值占据着重要的权重。如果6月Robotaxi服务能够顺利落地，可能会推动特斯拉股价进一步上涨；反之，技术或运营失误则将导致股价的大幅回调。这意味着，Robotaxi的成败，将会直接影响特斯拉的市值表现。
摩根士丹利的最新模型显示，如果Robotaxi如期落地，特斯拉的目标价可以上修至300美元（较现价+40%），若延期则将触发23%的估值修正。由此可见，Robotaxi对于特斯拉的估值至关重要。
凭借着“跳票”已久的Robotaxi面世，马斯克这次能扳回一局吗？Robotaxi的未来，充满了不确定性，但同时也充满了希望。
