近日，人形机器人领域迎来重大突破，清华大学交叉信息研究院孵化的星动纪元公司正式发布了其首款超拟人服务机器人——星动Q5，引发业界高度关注。这款机器人以其高度仿真的外观、流畅自然的交互能力以及强大的操作性能，有望革新传统服务机器人的应用模式，并推动人机协作进入新的阶段。
星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的人形机器人企业。此次星动Q5的发布，不仅是该公司发展历程中的重要里程碑，也预示着服务机器人行业正在向“交互体验升级”的方向加速演进。据了解，星动Q5凭借其独特优势，已获得了包括海尔智家、世纪金源、天悦酒店等知名企业在制造、连锁零售、连锁酒店、文旅、养老医疗等多个领域的青睐，意向订单已经超过百笔，显示了市场对该产品的高度认可。
传统服务机器人通常采用欠驱动或简单的筒式设计，功能相对固定，难以进行自然的人机交互。星动Q5的设计则显著突破了这一局限。其全身拥有44个高自由度关节，并创新性地采用了“小蛮腰”设计，不仅增强了机器人的移动稳定性，更使其身形接近真人，能够完成诸如扭腰、握手、摆臂、转头等更为复杂和细腻的肢体动作，从而大幅提升了人机交互的自然度和亲和力。这种拟人化的设计理念符合人类的认知习惯，有利于建立更自然舒适的人机关系，并促进用户接受和信任机器人。
在智能化方面，星动Q5集成了先进的拟人化语音引擎和大模型技术，能够精准理解超过37种语言指令，并根据用户的问题或需求，进行流畅自然的对话和解答。这使其能够胜任多种服务场景，例如在商场提供导购服务、在企业担任接待员、或在景区进行讲解，真正实现像真人一样的服务水平。相比于过去只能执行简单预设指令的机器人，星动Q5展现了更强的自主性和适应性。
除了交互能力，星动Q5在操作能力上同样表现出色。它配备了仿生7轴高精度机械臂和11自由度“精灵手”，能够以每秒10次的频率完成点击动作，并轻松单手拿起10kg重物。这意味着它可以执行各种基础任务，如拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯等。此外，星动Q5还具备在狭小空间内灵活穿梭的能力，能够自主规划路线、避障，并顺利通过复杂地形，从而适应更加多样化的工作环境。这种强大的操作能力使其能够真正取代人类完成重复性的体力劳动，解放人力资源。
不仅如此，星动Q5的超拟人姿态还带来了一项独特的优势：数据收集。 它搭载了星动纪元自主研发的具身模型ERA-42，能够通过全身遥操作收集大量人类行为数据，从而降低数据获取成本，并提高机器人学习技能的效率。 随着持续学习和数据积累，星动Q5适应服务场景和任务的能力将持续进化。通过这种数据驱动的迭代模式，星动Q5有望在未来实现更高级别的智能化和自主性。
星动Q5构建了一个“全身遥操作+数据采集+模型迭代”的闭环，这是一个重要的技术创新。 其支持使用数据手套、VR设备等进行精准同步的全身遥操作，并搭配采集、处理、训练、校验全流程的数据采集方案，进一步提升了数据采集的稳定性和效率。这种闭环模式能够确保机器人能够不断学习和改进，并最终实现更加智能和高效的服务。
凭借“超拟人+全域操作”的优势，星动Q5有望打破传统机器人“交互弱+场景单一”的应用瓶颈。无论是商场店铺的导购员、服务员还是接待员，星动Q5都能轻松胜任，成为服务行业的“全能打工人”。 它不仅能够在商业场景提供导购陪购、服务员端盘等服务，还可以在酒店场景执行按电梯、擦鞋等任务，甚至在医院或养老院完成送水、递物等工作。星动Q5的出现，为解决服务行业的人力短缺问题提供了一种新的解决方案，并有望推动服务行业向智能化和自动化方向转型。
