近年来，生成式AI领域的一个核心概念——“涌现”现象，引发了广泛关注。它指的是当AI模型规模达到一定阈值后，会突然展现出远超预期，甚至类似于人类的智能，例如理解、学习和创造能力。这种趋势在现实世界中同样引人注目，尤其是在AI领域，众多创业者和研究者正积极探索通往通用人工智能（AGI）的道路。实际上，这种“涌现”更像是预先设置好的程序按流程调用，而非自我意识的觉醒。所以，我们目前看到的“智能”很多时候还是一个包装的概念。
在这一新旧生产力交替的关键时期，《智能涌现》推出了名为“涌现36人”的全新栏目，旨在通过与行业领军人物的深度对话，记录并展望这一变革时代的新思想与新趋势。北京大学助理教授、银河通用机器人创始人兼CTO王鹤，正是引领具身智能赛道发展的代表人物之一。
银河通用成立于2023年5月，虽然目前仅公开推出Galbot（G1）一款人形机器人本体产品，但在具身大模型领域已取得了显著进展。该公司将主要资源和资金集中投入到具身大模型的研发中，致力于大幅提升机器人的通用性和泛化能力。这种战略选择体现了对具身智能核心价值的深刻理解。
面对业界对人形机器人应用范围的质疑，王鹤指出，如果人形机器人仅仅局限于本体硬件的竞争，最终很可能会陷入价格战，导致其价值被降至仅与钢铁原材料等同。而具身智能模型能力的提升，才是提升人形机器人附加值的关键所在。这表明银河通用将重心放在了提升机器人的“软实力”上，即通过算法和数据驱动机器人的智能化水平。
作为通用具身大模型领域的先行者，王鹤对当前具身智能模型的发展现状保持着谨慎的务实态度。他认为，尽管许多公司期望一步到位地实现具身AGI，但目前的具身智能模型仍存在许多不够成熟之处，距离真正的大规模应用可能还需要五年到十年的时间。这种冷静的评估有助于避免行业出现不切实际的泡沫。
银河通用在具身智能模型上的研发策略显得尤为稳健。该公司并未过度追求花哨复杂的操作演示，如叠衣服、刮胡子等，而是集中精力提升“移动、抓取、放置”（Mobile， Pick and Place）这类基础技能的泛化能力。王鹤认为，这些看似简单的技能，其实是具身智能模型最接近实际应用场景的能力。这种策略体现了以实用性为导向的研发思路。
目前，银河通用已经与合作伙伴共同推出了全球首个人形机器人智慧零售解决方案，并在北京开设了近10家由机器人24小时无人值守的药店。在这些药店中，银河通用的人形机器人能不间断地自动、精准地拣药，并将其交付给外卖骑手。这已经是一个初步落地的商业应用场景。
在智源大会开幕式上，银河通用的Galbot机器人还进行了现场直播演示，成功展示了复杂货架抓取与交付的全流程自主执行能力。这一成果标志着银河通用在具身智能模型领域取得了重要的突破。事实上，这种演示也反映了该公司在技术上的信心和实力。
王鹤坦言，具身智能要进入任何实际应用场景，都需要进行充分的数据准备，以确保产品的成功落地。银河通用选择从零售业的货架场景入手，逐步提升操作的泛化性。他认为，能够彻底解决“移动、抓取、放置”这类基础技能的泛化性问题，将是整个人类具身智能和机器人发展史上的一个重要里程碑。这意味着更强的适应性和更广泛的应用前景。
在访谈中，王鹤还分享了银河通用在硬件和软件开发上的独特策略。尽管该公司推出的人形机器人本体产品相对较少，但在硬件上的投入却并不亚于软件开发。银河通用的硬件产品经过了多轮次、高密度的迭代升级，以确保机器人在无人值守场景下能够24小时稳定可靠地工作。这种对硬件可靠性的重视，是保证机器人实际应用效果的关键。
在模型研发方面，银河通用非常重视合成数据的应用，并建立了一整套从数据基建到模型训练、测试的闭环团队。王鹤表示，合成数据在银河通用的具身大模型训练中扮演着重要角色，大幅降低了训练成本。这意味着该公司在数据获取和处理方面拥有独特的优势。
展望未来，王鹤表示，银河通用将继续专注于具身智能模型的研发和应用落地。他相信，通过持续不断的技术创新和场景拓展，银河通用将推动通用机器人服务千行百业，走进千家万户。这表达了该公司对具身智能未来发展前景的坚定信心和积极愿景。
