本周一，英伟达正式发布了旗下的新一代机器人专用芯片 Jetson Thor。这款芯片专为提升机器人算力而设计，旨在支持人形机器人等多形态机器人，适应具身智能新算法。
与上一代 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的 AI 计算能力提升了 7.5 倍，达到 2070 FP4 TFLOPS，功耗为 130W，能效是上一代的 3.5 倍。此外，Thor 的内存容量提升到 128GB，显存带宽为 273GB/s。
这些新功能旨在解锁基于端侧的高速传感器数据和视觉推理，帮助人形机器人更好地自主观察、移动和做出决策。具体配置如下：
Jetson Thor 专为生成式 AI 模型的推理打造，支持下一代「物理 AI」智能体。这些智能体由大型 transformer 模型、视觉语言模型（VLM）和视觉语言动作模型（VLA）驱动，能够在端侧实时运行，最大限度地减少对云端的依赖。
在配套的软件栈上，Jetson Thor 的工具能满足实时应用对低延迟和高性能的需求，支持所有主流生成式 AI 框架和 AI 推理模型，具有显著的实时性能优势。这些模型包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等机器人专用模型，开发者可以快速在本地进行模型实验和运行推理。
英伟达表示，通过 FP4 精度与推测解码优化，Jetson Thor 的性能有望进一步提升。
Jetson Thor 还支持运行完整的 NVIDIA AI 软件栈，加速几乎所有的物理 AI 工作流。这些平台包括面向机器人的 NVIDIA Isaac、面向视频分析 AI 智能体的 NVIDIA Metropolis，以及面向传感器处理的 NVIDIA Holoscan。
在英伟达的三个计算机解决方案愿景中，DGX 负责在云端进行 AI 模型的训练，Omniverse 负责合成数据生成和仿真，而 AGX 则负责端侧 AI 的实际运行。Jetson Thor 的发布为端侧计算能力的提升提供了最新最强的支持。
Jetson Thor 产品包括开发者套件和量产级模组。其中，开发套件 NVIDIA Jetson AGX Thor 包括 Jetson T5000 模组、参考载板、电源和带风扇的有源散热器，已在公司网站上发售，起售价为 3499 美元（约合 2.5 万元人民币），NVIDIA Jetson T5000 模组的价格为千片以上 2999 美元（约合 2.14 万元）。
在具身智能兴起、机器人算法大规模革新的背景下，英伟达提供的新算力备受厂商重视。在世界机器人大会上，国内顶尖的机器人公司如宇树科技、银河通用机器人等已宣布将首发搭载英伟达最新的 Jetson Thor 芯片。银河通用的机器人 Galbot 就在大会上展示了一系列工业场景的应用。
联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等国内公司也宣布将首批使用新一代端侧机器人算力。产品生态方面，研华科技、Aetina、ConnectTech、米文动力、天准科技等硬件合作伙伴正打造完整的 Jetson Thor 系统；亚德诺半导体、e-con Systems、英飞凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等传感器与执行器企业正在构建相应的传感器组件。
与此同时，面向自动驾驶汽车的 Nvidia Drive AGX Thor 也即将上市，现已开放预订，该套件预计将于 9 月开始交付。
在人工智能领域，英伟达不仅提供算力基础，还在不断推出新的研究成果。本周一，英伟达研究人员提出 Jet-Nemotron，这是一种新的混合架构语言模型，性能优于 Qwen3、Qwen2.5、Gemma3 和 Llama3.2 等先进开源全注意力模型，同时显著提高了效率——在 H100 GPU 上生成吞吐量提高了 53.6 倍。
论文《Jet-Nemotron: Efficient Language Model with Post Neural Architecture Search》，链接：https://www.arxiv.org/abs/2508.15884
本周三，英伟达即将发布最新一期季度财报。作为市场风向标，英伟达在人工智能发展中的核心地位使其备受关注。目前，英伟达有 40% 的收入来自 Meta、微软、谷歌、亚马逊等科技巨头，其云端 AI 芯片无处不在。展望未来，英伟达正在押注机器人、自动驾驶等未来的万亿美元级市场。
今年 6 月，黄仁勋表示，未来将是自动驾驶汽车、机器人和自动机器的十年。除了 AI 技术外，机器人技术也将为公司带来最大的增长，两者结合代表了「数万亿美元的增长机会」。不过，英伟达帮助人们构建 AI 的努力方向并未改变。英伟达机器人和边缘人工智能副总裁 Deepu Talla 在与记者的电话会议上表示：「我们不制造机器人，也不制造汽车，但我们利用基础设施计算机和相关软件为整个行业提供支持。」
