在追求更智能、更自主的机器人时代，感知能力的突破始终是核心焦点。尤其当机器人需要从简单的路径规划走向精细化的操作与交互时，对环境的理解能力就提出了前所未有的严苛要求。近日，在享有盛誉的国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间，RoboSense速腾聚创在中国杭州举办的一场题为“机器人之眼”的沙龙活动，无疑为行业揭晓了新的答案。
本次活动上，RoboSense正式推出了其Active Camera系列新品——“机器人操作之眼”AC2。这款产品的定位相当炸裂：号称是业内首款集成dToF、RGB双目与IMU的一体化超级传感器系统。其核心目标直指机器人视觉感知领域的瓶颈，试图通过革命性的多模态感知技术，赋予机器人更“懂”世界的“眼睛”。
RoboSense创新事业部总裁王鹏在活动中深入剖析了3D视觉深度信息获取作为机器人感知核心的挑战。他指出，传统的双目视觉、单目结构光以及Time-of-Flight（ToF）技术，在实际应用中各自存在难以逾越的局限。然而，面阵dToF技术凭借其强大的测距能力、出色的抗干扰性能以及较低的算力需求，已然成为衡量深度测量的“最优解”。AC2正是基于这项技术上的飞跃，实现了硬件级的数据深度融合。其在8米范围内可达成±5mm的毫米级感知精度，再加上集成的1600×1400分辨率RGB相机所提供的超清色彩信息，极大地提升了融合感知的精细度和丰富度，为机器人执行复杂操作提供了坚实的基础。
激光雷达事业部副总裁杨先声博士进一步阐述了AC2在性能上的显著优势。其高达120°×90°的超大视场角（FoV），能够全面覆盖机器人操作所需的绝大多数场景，有效减少了因视角频繁调整而带来的潜在误差。更令人眼前一亮的是，AC2采用了100mm×30mm×45mm的极致小型化设计，这使其能够极其灵活地部署在人形机器人面部、机械臂末端等对空间要求极为苛刻的环境中。而且，AC2遵循车规级设计标准，具备IP65防尘防水能力，工作温度范围更是从-10°C至55°C，确保了在各种复杂多变的工况下都能稳定运行，这对于工业和户外场景的机器人尤为关键。
在大家尤其关注的环境光干扰问题上，AC2凭借其dToF解决方案展现了惊人的适应性。即使在高达100klux的强光照射下，或者在光线频繁交替的明暗场景中，其深度感知精度依然能够保持稳定，这为机器人在户外强光、室内复杂照明等环境下作业提供了可靠保障。连接方面，AC2采用了GMSL2接口与FAKRA连接器，相较于传统的USB接口，这提供了更稳定、更高效的数据传输性能，不仅能有效防止连接中断，还显著提升了带宽，确保了整个感知链路的顺畅无阻。
在随后的圆桌论坛环节，多位 robotics 领域的重量级学者——清华大学孙富春教授、哈尔滨工业大学朱延河教授、上海理工大学李清都教授以及武汉大学李淼教授——围绕“机器人的认知突围与产业前景”展开了深刻对话。孙富春教授认为，AC2通过硬件层面的多传感器一体化集成，有力地解决了动态环境适应性和数据采集完整性等关键挑战，尤其看好其在人形机器人和工业物流领域的应用前景。朱延河教授则高度评价AC2已经超越了传统人类视觉的框架，其强大的多传感器融合能力代表了人工智能时代重要的创新方向。
李清都教授结合其团队研发的“行者二号”和“行者三号”人形机器人项目，指出AC2的120°融合视野非常适配大场景的需求，并且兼具室内外的超强适应性。李淼教授引用了“一代硬件，一代算法，一代机器人”的经典论断，表示AC2的推出必将催生全新的算法生态，为具身智能在多场景下的应用落地带来突破。他尤其呼吁国内的机器人硬件企业能携手RoboSense，共同攻克产业化过程中的难题。
为了全力支持开发者，RoboSense同步升级了其AI-Ready生态系统。此次新增了姿态估计、人体骨架识别等多项重磅开源算法，同时还提供了AC Studio工具套件、详尽的Wiki文档以及丰富多样的多场景数据集。这一全面的生态体系旨在显著降低开发者的重复劳动，加速机器人技术的商业化进程。目前，AC2在工业、物流、家庭服务等已趋于成熟的领域，已经展现出巨大的效率提升潜力；而在具身智能、数字孪生等前沿领域，它也在积极推动功能验证与应用落地。
凭借其在芯片技术上的深厚积累以及在激光雷达产业化方面的丰富经验，RoboSense通过AC2的推出，进一步完善了其Active Camera产品线，构建了一个能够全面覆盖机器人移动与操作两大核心任务的感知解决方案。RoboSense公司表示，未来将持续为机器人产业提供坚实的技术基座，与全球开发者一道，共同探索智能机器人的无限可能。
