英伟达Jetson芯片登月驱动机器人自主运行

Rain科技7月24日消息,据媒体报道,英伟达正努力将旗下GPU部署到更多场景,而公司的最新目标已经瞄准了月球。这一举措不仅标志着GPU在地面数据中心之外的又一次跨越,更可能为未来月球基础设施的自主化运行提供关键的算力支撑。

当地时间周四,初创公司Lunar Outpost宣布,其即将执行月球任务的月球车将采用英伟达Jetson芯片来控制激光雷达系统。Jetson平台以小型化、低功耗著称,专为边缘计算场景设计,能够在不依赖地面站的情况下实时处理传感器数据。与传统的航天级计算平台相比,Jetson的GPU架构在并行计算和机器学习推理方面具有显著优势,这也让它在极端环境下的适应能力备受关注。

该公司致力于太空基础设施机器人研发,如果任务顺利完成,这将有望成为首款登陆月球表面的GPU。从技术角度来看,将消费级GPU部署于月球表面面临诸多未知:月球没有大气层保护,宇宙射线和太阳粒子会直接轰击芯片;昼夜温差超过250摄氏度,对散热和材料可靠性提出极高要求。Lunar Outpost需要在硬件容错、固件防护和系统冗余等方面做出针对性设计,才能确保Jetson在数月甚至数年的任务周期内稳定运行。

Lunar Outpost首席执行官表示:“我们正在将英伟达Jetson平台与我们现有、拥有更多航天飞行经验的计算平台进行比较,评估各自的优缺点。我们的目标是在这些极端环境中,尽可能采用性能更强、由GPU驱动的计算系统。”这一对比测试不仅涉及计算能力,还要权衡功耗、抗辐射性能以及软件生态的适配性。值得注意的是,传统航天级处理器(如PowerPC或ARM架构)虽然经验丰富,但性能迭代缓慢,而GPU驱动的系统则能大幅提升自主导航、障碍识别和科学分析的速度。

英伟达Jetson芯片将登陆月球:目标驱动月面机器人自主运行

日前,英伟达还宣布与Firefly Aerospace达成合作,后者是首家成功实现机器人月球软着陆的私营公司。Firefly的“蓝幽灵”任务曾在2025年实现着陆,为后续商业月球活动积累了宝贵经验。通过将Jetson平台部署在环月卫星上,英伟达希望实现月球图像的本地实时处理,避免将海量数据传回地球再分析的延迟。这不仅有助于科学家绘制更精确的月球地图,还能实时监测月球表面不断增加的机器人活动,为未来的资源勘测和基地选址提供数据支撑。

根据合作协议,英伟达Jetson平台将部署在环月运行的卫星上,对拍摄的月球图像进行本地处理,这颗卫星不仅将帮助科学家绘制更精确的月球地图,还将监测月球表面不断增加的机器人活动。从产业角度看,这一合作也体现了商业航天公司之间从“单打独斗”走向“生态协同”的趋势——芯片设计商与航天服务商联手,有望加速月球经济的成型。

据悉,英伟达Jetson系列平台采用小型化、低功耗设计,可让机器人在本地处理各类传感器数据,更快理解周围环境并作出反应。例如,月球车在穿越陨石坑或陡坡时,需要毫秒级的环境感知和路径规划,若依赖地球控制中心的指令,近3秒的通信延迟将让反应失去意义。而GPU的并行计算能力恰好能胜任这种实时性要求极高的任务。

不过在太空环境中使用GPU并非易事,现阶段大多数航天GPU部署在近地轨道,受到地球磁场的保护,能够一定程度抵御宇宙辐射和剧烈温差。而月球则直接暴露在宇宙辐射环境中,昼夜温差极大,对电子设备提出了更严苛的要求。为了应对这一挑战,Lunar Outpost可能采用辐射加固封装、三重模块冗余(TMR)以及软件层面的错误纠正算法,将Jetson芯片的软错误率降至可接受范围。英伟达自身的Jetson平台也在不断迭代,最新型号的功耗控制能力已比前代提升约40%,这对依赖太阳能和电池的月球任务至关重要。

Lunar Outpost首席执行官表示:“整个系统必须能够熬过漫长的月夜,而且还必须在极低功耗条件下正常工作。”月夜持续约14个地球日,期间温度可降至零下180摄氏度,电子设备需要进入休眠或低功耗待机状态,同时保持关键数据不丢失。如何设计电源管理策略和保温机制,是该项目必须突破的工程瓶颈。

如果能够成功让这些芯片在月球环境中稳定运行,Lunar Outpost希望未来的月球车能够拥有更强的自主能力,更快完成环境感知、数据处理和决策。这意味着月球车可以在没有人类干预的情况下自主执行采样、勘探和通信中继等任务,大幅降低对地球控制中心的依赖。对于未来建设月球基地而言,这种自主能力将是减少人力成本和提升任务安全性的关键。

他还表示:“Lunar Outpost目前正在思考的是,如何从探索月球迈向长期驻留,真正建设一座月球基地。我们相信,将确定性算法与实体AI结合起来,才能真正实现人类在太空的可持续驻留,建立一支能够承担各类任务的机器人劳动力。”所谓确定性算法,指的是那些行为可预测、安全性经严格验证的代码;而实体AI则指能够在物理世界中感知、推理和行动的人工智能系统。二者的结合,有望在严苛的月球环境中实现既可靠又灵活的任务执行。

未来几年,Lunar Outpost计划陆续向月球发射多款小型自主月球车,同时还将推出一款名为Pegasus的大型月球车,用于搭载宇航员执行任务。这些月球车将构成一个分层机器人编队,小型车负责快速侦察和样品采集,大型车负责人员运输和重型物资搬运。而英伟达Jetson芯片有望成为这支“月球劳动力”的核心大脑。从长远来看,随着月球极地水冰资源的开采和原位资源利用技术(ISRU)的成熟,GPU驱动的机器人系统甚至可能承担起基地建设和环境监测的长期任务,为人类重返月球并建立永久据点铺平道路。

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