人形机器人赛道又卷起来了。就在今天，宇树科技悄然上线了G1+，距离上一代G1发布不过半年多时间。从参数来看，这是一次“补短板”式的全面升级——脖子能转了，电机更猛了，续航也更长了。在9.5万元这个价位段，G1+几乎把能堆的料都塞进去了，雷军看了都要说一句“这很旗舰”。
先说最直观的变化：G1+的脖子终于“活”了。新增的+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°到36°，偏航±110°，这意味着机器人可以像人一样点头、摇头、转头，不再是一个“铁疙瘩”。整个关节模组的电机也是同步升级：肩部和腰部电机峰值扭矩提升110%，同等扭矩下发热降低72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，发热降低30%；大腿电机同等扭矩发热降低28%。依然采用低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器，响应速度和连续工作稳定性都有了质的飞跃。用一句话总结：干活更猛，还更冷静。
感知交互层面，G1+也做了系统性的补强。双目加广角单眼组成的双视觉系统，配合腹部3D激光雷达和广角摄像头，深度感知和空间理解能力明显提升。头部集成了5个触控点，支持触摸触发对话或动作；前4后2的麦克风阵列支持声源定位、降噪和回声消除，还能外接无线麦克风，传输距离50米，信噪比80dB。腰部挂了两颗10W喇叭，音量想来不低。这种配置让G1+在远程语音交互和现场互动场景中更实用，不再需要用户贴着耳朵喊话。
针对长时间在线场景，G1+新增了DC54.6V、5.7A的外接电源口，标配13串9000mAh快拆智能电池，额定续航约2小时。标准版拥有25个关节电机自由度，整机重约35公斤，最大臂载约3公斤。而面向研发和深度开发的G1+ EDU版，自由度扩展到25+45，支持3自由度腰部、7自由度灵巧手以及高性能模块（如Orin）选配和二次开发，臂载提升到约4公斤，质保期也从8个月延长到18个月。这个版本更适合高校实验室和机器人极客们“折腾”。
整体来看，G1+的升级路径非常清晰：在不到10万元的价位上，把“能动的关节做全、能感的维度做多、能用的时间做长”。对比上一代G1，这波升级几乎覆盖了所有被用户吐槽的痛点。而EDU版本更是直接对标更高端的科研需求，价格虽未公布，但以宇树一贯的定价风格，大概率还是会给出一个让同行难受的数字。人形机器人从“炫技”走向“实用”，G1+算是又踩了重要一脚。
