机器人运控训练
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清华AIR开源UniLab:3分钟完成人形机器人运控训练,速度提升10倍,Mac平台也支持
机器人训练领域长期存在一个隐形共识:要想快,就得把所有计算都塞进GPU。IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab等主流框架无不遵循这一范式,结果就是整个生态被…
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