RealADSim

小米汽车团队在ICCV 2025 RealADSim挑战赛“外推新视角合成”赛道夺冠。该团队基于3D高斯泼溅技术，创新性地运用“伪点云”实现无激光雷达初始化，并结合2D-SDF模型、伪真值监督和时序不变性网络，成功解决了新视角合成的真实感与几何一致性难题，为自动驾驶高保真仿真提供了新方案。