四川具身人形机器人科技有限公司近日发布了省内首个商业化人形机器人——“天行者1号”（SKYWALKER I），标志着四川在人工智能和机器人领域取得了重大突破，也展现了本地企业在科技创新方面的实力。这一成果的背后，是技术积累和高效执行的完美结合。
“天行者1号”是一款身高165厘米、体重约50公斤的全尺寸直立行走人形机器人，其研发周期仅为不到3个月。这得益于电子科技大学的技术支持以及具身科技高效的团队协作。从机械设计、动力学仿真到强化学习训练、制造装配及整机调试，整个过程实现了从理论到实践的快速转化，展现了极高的研发效率和技术实力。
值得关注的是，“天行者1号”的核心零部件及本体均在成都本地制造，本地化率超过90%。这体现了四川在机器人产业链的完整性和自主创新能力，同时也降低了生产成本，提升了市场竞争力。机器人采用自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，全身配备四十多个运动电机，保证了其灵活性和稳定性，续航时间达一个半小时。
具身科技宣传部程卿苗介绍，未来“天行者1号”将进一步提升性能。计划通过减重10公斤，以及算法优化，实现从“走”到“跑”的飞跃，进一步提升移动速度。此外，“天行者1号”还计划配备“电子皮肤”，以提升其对环境的感知能力和行走稳定性，拓展其应用场景。
目前，“天行者1号”已收到不少意向订单，市场前景广阔。 其稳定的运动能力，特别是双手搬运和灵巧操作工具的能力，使其在柔性产品制造业中具有显著的应用潜力，有望大幅提升企业生产效率。“天行者1号”预计将很快“入职”多家相关企业。
除了“天行者1号”，具身科技此前已成功将机器狗“灵瞳”应用于宽窄巷子的夜间安全巡逻，用于火灾防范和治安维护，积累了丰富的实际应用经验，为公司后续产品开发和市场拓展奠定了坚实基础。 “天行者1号”的推出，标志着具身科技在人形机器人领域实现了从研发到商业化的关键一步，也为四川乃至中国的人工智能产业发展注入了新的活力。
