全球知名服务机器人制造商普渡机器人近日发布了其首款全尺寸双足人形机器人——PUDU D9。这款机器人由普渡X实验室（Pudu X-Lab）研发，是继类人形机器人PUDU D7和五指灵巧手PUDU DH11后，普渡机器人推出的又一力作，标志着其在人形机器人领域迈出了关键一步。PUDU D9目前已在普渡机器人官网开启意向客户咨询，预售即将启动。
PUDU D9 高170厘米，重65公斤，拥有42个自由度，最高关节扭矩可达352Nm，并搭载了先进的五指灵巧手PUDU DH11。其仿人设计使其具备高度稳定的双足行走能力和灵活的双手操作功能。演示视频显示，PUDU D9能够完成直立行走、抗干扰、上斜坡等动作，并能与普渡其他产品（例如PUDU SH1）协同完成地面清洁等任务，展现了其在复杂环境下的适应能力。
PUDU D9的设计理念为“生而为人”，其体型设计完全参照成人标准，旨在以更贴近人类形态的方式提供服务。 与其他机器人相比，PUDU D9更注重“具身智能”的落地应用，力求在多种泛化任务中发挥作用，而非局限于特定场景。其双足设计使其最高行走速度可达2m/s，并能轻松应对楼梯、斜坡等复杂地形，通过先进算法实现站立、行走、小跑等模式的无缝切换，同时在能耗和噪音控制方面也进行了优化，更适合在人类生活环境中工作。
在导航方面，PUDU D9采用领先的视觉语义导航技术，通过高精度传感器获取环境的几何和语义信息，实时构建3D语义地图，实现精准定位和自主路径规划，并具备灵活的避障能力。这使得PUDU D9能够更好地理解和适应周围环境，提高工作效率和安全性。
PUDU D9配备两条7自由度的机械臂，负载能力超过20kg，搭配11自由度的五指灵巧手PUDU DH11，能够胜任各种精细操作任务。 普渡机器人基于自身在机器人领域的深厚积累和自研的全身深度强化学习算法，使PUDU D9能够快速学习和适应新的任务，实现端到端的任务规划和执行，进一步提升了其实用性和适应性。
在人机交互方面，PUDU D9配备了视觉、触觉、力觉、听觉等多种传感器，能够接收多模态信息，并通过“大脑+小脑”的处理机制进行反馈。未来接入大模型后，PUDU D9有望实现更自然流畅的多模态人机交互，为用户提供更便捷的服务体验。这标志着普渡机器人正在积极探索更智能、更人性化的机器人交互方式。
普渡机器人创始人兼CEO张涛曾表示，商用服务机器人行业已进入下半场，专用机器人、类人形机器人和人形机器人将共同构成未来的服务机器人生态。PUDU D9的推出，标志着普渡机器人完成了这三种形态机器人的完整产品布局，展现了其强大的技术实力和市场战略眼光。普渡机器人始终坚持以客户需求为导向，致力于将先进技术转化为实际应用，推动服务机器人行业的发展。
