智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思，共同发布了全球首个百万真机数据集——智元世界AgiBot World，标志着通用具身智能领域取得了里程碑式的进展。
智元机器人创始人彭志辉在社交媒体上宣布了这一消息，并指出AgiBot World不仅是目前业界规模最大的真机数据集开源项目，也兑现了此前发布会上关于AimRT、灵犀X1和具身数据集三大开源承诺。
AgiBot World的开源，旨在打造国际领先的开源技术平台，汇聚行业资源，共同推动具身智能技术发展，加速通用人工智能时代的到来。此举不仅彰显了中国在人工智能领域的领先地位，也为全球相关领域发展奠定了坚实基础。 数据集规模的庞大及其开源性质，将极大促进学术研究和技术创新，降低具身智能技术开发的门槛。
该数据集涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景的八十余种日常生活技能。这些技能从基本的抓取、放置、推拉，到复杂的搅拌、折叠、熨烫等精细操作，都体现了高自由度和高精度控制能力。 数据集内容的丰富性，将为开发者提供更全面、更真实的训练数据，从而提升人工智能模型的鲁棒性和泛化能力。
AgiBot World的数据质量得到了严格控制。智元机器人依托自建的大规模数据采集工厂和应用实验基地，采用配备8个摄像头环绕式布局的机器人平台，实时感知并适应环境变化。机器人拥有6个主动自由度的灵巧手和全身最高32个自由度，并配备末端六维力传感器和高精度视触觉传感器，确保其在复杂操作中也能保持高稳定性和精确度。 这种精密的硬件配置和数据采集流程，是保障数据集高质量的关键因素。
AgiBot World的发布，无疑是通用具身智能领域的一大突破，其开源性质将加速全球范围内相关技术的进步与应用，预示着通用人工智能时代的临近。
