2024年被业界普遍认为是“人形机器人元年”，标志着这一领域正告别实验室阶段，加速向实际生产力工具转型。驱动这一变革的关键因素包括：技术层面的显著进步、资本市场的积极涌入，以及不断拓展的应用场景。
近年来，我们见证了人形机器人在多个领域崭露头角。例如，宇树科技的机器人凭借其在春晚舞台上展示的秧歌和街舞表演，迅速在全球范围内走红。另一家公司众擎的机器人则在街头展示了其行走和执行各种任务的能力，甚至成功完成了全球首例人形机器人前空翻。与此同时，诸如Figure和1X等海外初创公司，也在积极探索大模型在人形机器人中的应用以及在多样化场景下的实践。这些进步吸引了大量资本的关注，高盛等权威机构预测，到2035年，全球人形机器人市场规模将达到1540亿美元，预示着巨大的增长潜力。
随着人形机器人技术从概念验证走向规模化应用，大模型和Agent技术正成为推动行业突破的关键力量。正是在这样的背景下，智元机器人与百度智能云于2月27日签署了战略合作协议，宣布将在具身智能生态解决方案建设、关键技术和产品研发以及生态协同等方面展开深度合作。 这次合作代表了产业内的一次重要整合，旨在加速人形机器人在更多领域的应用。
此次合作是一次典型的技术优势与商业资源的结合。智元机器人在行业内以其“本体+AI”全栈技术、量产能力、商业化领先以及开源生态四大特色而著称。另一方面，百度智能云则凭借其文心大模型、千帆平台、百度百舸等强大的AI全栈技术，连续四年占据国内AI公有云服务市场的领先地位。双方的结合有望产生强大的协同效应。
根据合作协议，双方将围绕百度智能云的“一见视觉大模型平台”和“EdgeBoard边缘计算开发板卡”等软硬件，结合智元机器人的远征系列专业数采机器人、交互服务机器人以及灵犀全栈开源机器人等产品方案，共同打造覆盖教育、科研、工业、农业等多个行业的联合生态解决方案。例如，在工业领域，这些技术可以应用于自动化生产线，提高效率和降低成本。在农业领域，机器人可以执行精确播种或施肥等任务，从而提高产量。
合作初期，双方将重点关注教育科研领域，共同打造面向教科研与产业落地的智能机器人开发平台。该平台旨在向高校和科研机构开放机器人的核心能力，降低开发门槛和成本，从而加速技术创新和成果转化。 这将有利于培养更多的人工智能和机器人领域的人才，推动相关研究的进展。
智元机器人自成立以来，仅用两年时间就迅速构建起领先的“本体+AI”全栈技术体系。这包括机器人整体结构和核心零部件的研发、远征和灵犀两大系列多款商用人形机器人产品的推出，以及完善的云端平台、核心算法、系统软件和HAL软件的开发。此外，智元还拥有业内规模最大、场景最丰富的数采超级工厂，并成功量产了第1000台具身智能机器人，刷新了行业纪录。 这一系列的成就表明智元机器人已经具备了强大的技术实力和生产能力。
作为人形机器人领域的领跑者和开源生态的倡导者，智元一直致力于打破技术壁垒，推动技术普及和创新。智元选择开源这一策略，并提出了“人形机器人人人造”的理念，率先实现了全栈开源人形机器人图纸和代码。 2023年10月，智元灵犀X1面向全球开发者“一站式”开源，提供了包括整机结构图纸、硬件框图、AimRT平台组件、机器人URDF文件以及仿真和真实环境下的代码等丰富资源，极大地降低了开发者进入人形机器人领域的门槛。
为了进一步降低开发门槛，智元还推出了基于模块化设计的灵犀X1通用人形套餐，允许用户根据需求自由组合骨架、驱动系统、传感器等核心组件，像拼装模型一样“手搓机器人”。为了推动具身智能技术的发展，智元还发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World，以及涵盖家居、工业等五大场景和机器人12类原子技能的大型仿真框架AgiBot Digital World。 这些开源项目为研究人员提供了宝贵的数据和工具，有望加速具身智能领域的发展。
与百度智能云的合作与智元一贯秉持的“造生态”理念一脉相承。通过选择教育科研场景作为突破口，依托百度智能云的软硬件一体方案和智元机器人产品矩阵，双方共同打造可二次开发的智能机器人平台，推动产学研生态的构建。 高校和科研机构的研究人员可以利用百度智能云的视觉大模型平台和边缘计算开发板卡，对智元机器人进行运动控制、实时避障等功能的二次开发，为教学实验提供可靠的硬件基础和丰富的软件资源。 这种合作模式有利于促进技术创新和人才培养。
对于教育科研机构而言，该平台将显著降低AI开发的门槛和实验室的建设成本，从而推动教学革新和成果转化。同时， 这也将为机器人开源社区的生态建设提供有力支持，形成具身技术普惠的正向循环。 可以预见，双方的合作不仅实现了优势互补，也标志着AI大模型与机器人产业深度融合的新阶段。人形机器人行业的未来发展，将更加依赖于这种跨领域的协同创新。
