国产人形机器人，有了新的突破。
大家请看，这是全球首个机器人在「室内外多场景」连续空翻的完整视频记录。在此之前，公开的人形机器人视频中，单个镜头内最多只能完成一次空翻。
虽然落地时略有踉跄，但在后退几步后最终稳稳站住，展现了扎实的基本功。
这款机器人名为N2，身高1.2米，体重30公斤。它虽然体型相对小巧，但非常灵活，具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。
据称，N2的奔跑速度实测最快可达每秒3.5米，在目前的人形机器人领域中，这样的表现已相当出色。
更值得关注的是，N2及其升级版机器人目前已经全面开放预售，起售价为3.99万元人民币。要知道，3万美元（约合人民币20多万）也是马斯克造人形机器人所追求的目标价格。在机器人领域，成本控制一直是巨大的挑战。如今，中国制造的N2机器人的出现，无疑将价格拉低到了一个全新的水平。
虽然还不能说“人人买得起”，但N2确实将机器人价格降低到了一个更亲民的区间。这背后是中国AI智能技术、硬件制造实力以及日渐成熟的供应链生态共同作用的结果。
而创造这一切的，是一家成立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力。
首个连续空翻的国产机器人：3.99万起售
我们先来看看率先解锁「连续空翻」的机器人N2，它的最大亮点无疑是具备高动态的运动能力。
据官方介绍，这款机器人全身共有18个自由度，其中单腿和单臂分别有5个和4个自由度。这使得它能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成许多人难以做到的高难度动作。
优雅转身，向人类问好。 优雅，确实优雅。
在单脚跳跃方面，N2也表现得十分稳定。
即使受到人为干扰，它依然能够不受影响地继续前行，展现出极强的抗干扰能力。
而且即便摔倒，它也能迅速恢复正常运行，即使经历几十次摔倒也不会影响其功能，可靠性相当高。
与其他仍然停留在视频或演示阶段的机器人不同，N2已经率先将量产提上了日程。可见中国企业在机器人领域的务实精神。
N2的起售价为3.99万元，标配二次开发接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。这种开放性设计，无疑将吸引更多开发者加入到人形机器人的应用创新中。
机身集成了多个外置硬件接口，方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发——
比如用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域，甚至可以设想，在年会等活动中组织机器人进行表演，未来或许还有机会登上春晚舞台。人形机器人的应用场景，正在随着技术的进步不断拓展。
但话说回来，N2究竟是如何做到连续空翻，并且达到可量产级别的呢？ 这无疑是大家最关心的问题。
在创始人姜哲源的介绍中，我们发现N2实现连续空翻的核心技术路径，可以归结为在硬件设计、算法融合及工程化实践上的系统性创新。这是一个复杂而精密的系统工程。
如何实现连续空翻的？背后技术解析
人形机器人实现连续空翻面临诸多难题。要实现这一目标，需要克服技术和工程上的多重挑战。
从硬件层面来看，不少人形机器人追求高自由度，但自由度越多，往往会导致整机重量显著增加，难以支撑连续的高动态动作。而在软件算法方面，仿真与现实之间的差异会导致算法迁移效率降低，高难度动作对模型预测控制的要求极高。此外，量产时还需应对材料、成本、调试以及供应链等一系列挑战。
面对行业内的诸多技术难题，松延动力选择另辟蹊径，采取了不同以往的技术策略。
第一，硬件架构：采用自由度精简策略、主打轻量化和抗摔性能。
正如前文所述，N2全身仅设置了18个自由度，相对于常见的28个自由度，数量明显减少。据创始人介绍，增加一个自由度就会增加重量，从而会降低整机的动态性能。这种精简策略，体现了设计上的克制与平衡。
以成果为导向，既然要打造一个擅长运动的机器人，那么就应该像人类一样，主要依赖下肢能力。 减少冗余设计，才能提升整体性能。
根据奥卡姆剃刀原则，他们选择减少非核心自由度（如头部、腰部），这样可以显著降低重量与惯性负载，从而提升关节的响应速度与能量效率。 这是一种高效的设计思路。
在材料的选择和核心零部件的优化上，他们主要围绕实现轻量化和抗摔这两个目标展开工作。 可以清晰地看出，产品设计围绕着核心性能需求展开。
例如，采用球轴承替代传统的铜套，增大接触面积以提升抗冲击能力；核心结构件（如连杆、轴承）则采用高强度的铝合金材料，兼顾轻量化与结构强度。材料的选择和结构设计都经过了精密的考量。
第二，算法融合：实现模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同。
他们首先在离线状态下，基于动力学模型生成空翻的基准轨迹，经过优化后再利用强化学习进行训练。 这种方法结合了传统控制算法与先进的机器学习技术。
对于高难度的动作，或者很快的奔跑速度，他们透露采用了课程学习这一技术，分阶段训练机器人从低难度动作逐步过渡到连续空翻，从而降低策略探索的复杂度，避免陷入局部最优解。这种训练方式类似于人类的学习过程，循序渐进，最终掌握高难度技能。
第三，工程化实践：以抗摔设计驱动迭代效率，采用成本导向的可靠性设计。这是他们实现「高难度动作与低成本」差异化竞争优势的关键所在。
高难度动作的实现，背后依赖的是快速迭代的算法和高可靠性的抗摔设计。而低成本则源于零部件的高度国产化，以及易于生产装配的结构设计。 这体现了中国制造的优势。
姜哲源透露，在空翻调试阶段，样机每天需要承受数十次的高空跌落冲击，这倒逼硬件设计必须具备更高的冗余度，例如关节限位器、高强度连杆等。 高强度的测试是产品可靠性的保证。
秉持着「real」真机优先的原则，他们实现了机器人的快速迭代，加速了硬件与算法的适配性， 这种实践至上的理念，是许多创业公司成功的关键。
正是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研，实现了轻量化设计、成本最优、高难度动作效果，同时加速了量产进程，才支撑起了3.99万元起售价下的商业化可行性。 这也说明了掌握核心技术的重要性。
而取得这一成就的，竟然是一个刚从高校走出的年轻创业团队。 年轻的团队往往富有创新精神和敢于挑战的精神。
清华创业团队：创业1年5轮2亿融资
这是一个准00后的创业团队，核心成员来自清华、浙大、南加大等国内外知名高校。 高学历、年轻化是这个团队的标签。
创始人姜哲源，本科毕业于清华大学电子系，之后在清华攻读博士学位，研究方向为深度强化学习足式机器人的运动控制。为了实现自己的梦想，他选择了退学创业。他透露，他们企业的招人标准是“不看经验看成长”。这种重视人才培养的理念，值得许多企业借鉴。
虽然成立仅一年多的时间，但该团队已经完成了三大产品布局：
运动员N2：基于深度强化学习的超强运动性能通用型人形机器人。E1：通用人形机器人，强调上下肢协同移动操作能力。仿生机器人Hobbs，基于多模态大模型的表情交互能力。
他们的技术布局和应用场景各有侧重，主要聚焦于科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。 这说明该团队对市场有着清晰的认识和规划。
值得一提的是，Hobbs之前还小小的出圈了一把。它高度还原了人类的面部细节和五官表情，无论从外观还是动态展示上，都达到了1:1仿真人的效果，能够流畅自如地与人交流，并实时用丰富的表情表达自己的情绪变化。 这展现了该团队在人机交互方面的技术实力。
这种团队能力、技术水平和产品化能力，也转化为了资本的认可。在短短一年多的时间里，他们已经收获了5轮共计2亿元的融资。但这或许只是一个开始。 这也验证了优秀的项目会受到资本的青睐。
OMT：国产人形机器人持续发力
尤其是在春节之后，国产人形机器人似乎进入了一个快速发展期，不断地给我们带来惊喜。
从入驻车厂打工、在公园跑步、展示中国功夫，再到前空翻和如今的连续空翻，我们看到，中国人形机器人正在快速成长。
高频率的动作迭代，背后体现的是“硬件-算法-场景”三角闭环下的产业技术升级。 这种正向循环是技术进步的动力。
越来越多的本土年轻团队崭露头角，正在成为行业发展的主力军。 中国机器人产业的未来，充满了希望。
如今，这个清华创业团队也并没有藏着掖着，直接宣布3.99万元全面量产上市。这种开放透明的态度，有助于推动整个行业的发展。
据悉，在N2之后，他们还将推出升级版新品——E1系列，我们期待着它能给我们带来更多惊喜。
国产人形机器人，未来还会有哪些突破呢？ 让我们拭目以待！
