近年来，人工智能与城市基础设施建设的深度融合已成为行业发展的新趋势。近日，上海城建城市运营集团宣布，其道路巡检智能机器人系统已在上海正式投入使用，这标志着上海在智慧城市建设方面迈出了重要一步，道路巡检工作正式进入智能化时代。该系统集成了千寻驰观与智城云巡的技术方案，并已在上海、成都、珠海以及浙江嘉善等地试点应用。
值得注意的是，早在2024年11月，上海城建城市运营集团便与千寻位置网络有限公司达成了战略合作，旨在通过轻量化智能巡检技术，逐步取代传统的人工巡检模式。这种转变不仅能够大幅提高巡检效率，降低人力成本，更重要的是，能够显著提升巡检的准确性和安全性，为城市道路的安全运营提供更可靠的保障。
据千寻位置介绍，这款智能巡检机器人每天能在上海市区自主巡逻约50公里，能够智能识别道路上的坑槽、裂缝等病害，以及隔离带损坏等异常情况。相较于传统的人工巡检，机器人不仅在巡检效率上更胜一筹，还能实时上报病害信息，从而大幅缩短病害修复的时间，降低安全隐患。
城市运营集团的巡检项目负责人介绍，以往的人工巡检模式需要每天派出数辆工程车，由专人驾驶并由专业的养护人员下车进行实地检查，通过肉眼观察并记录问题。这种方式不仅存在较高的安全风险，而且效率低下。智能巡检机器人的部署，可将巡检效率提升近一倍，更能将收集到的病害信息迅速上传至智城云巡平台，并由专业技术工程师进行快速校核，实现通常在3-12小时内完成修复的效率。
千寻驰观是千寻位置自主研发的“北斗+AI”道路智能巡检系统。该系统依托北斗时空智能、地理信息采集、AI大模型以及边缘计算等前沿技术，能够对道路表面病害及沿线设施进行智能识别，并自动输出高精度位置信息及病害面积。机器人的车顶配置了高精度卫星定位天线和高清摄像头，能够精准捕捉道路上的病害，并在北斗时空智能技术的赋能下，形成精确的位置和身份信息，为后续的维修工作提供可靠依据。
千寻驰观对道路病害的定位精度达到了车道级别，可以实时输出结果，并支持像素级的面积和长度计算，巡检速度最高可达80公里/时，基本不影响其他车辆的正常行驶。目前，该系统已具备对40多种类别道路病害和道路设施的AI检测能力，包括裂缝、坑槽、沉陷、积水等道路病害，以及标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施。官方数据显示，其准确率和召回率均优于90%，展现了较高的智能识别水平。
作为智能巡检系统的另一重要组成部分，智城云巡是城市运营集团自主研发的城市基础设施智慧巡检平台。该平台构建了多端协同体系，并集成了先进的病害智能研判算法。智城云巡平台能够对病害线索进行自动化的清洗、分类、技术定级、风险定级以及历史比对去重和过滤，最终精准筛选出亟需维修的有效病害信息。通过这种智能化处理，病害去重过滤比例可达到90%以上，大大减轻了养护人员的工作负担，并能将病害发现和派单处置的时间缩短至4小时以内。
更为重要的是，智城云巡还能够根据专业检测量化数据生成科学的中长期养护决策。通过“路面性能退化模型”进行推算，将未来可能出现快速退化的路段纳入路面大中修计划中，从而推动运维养护模式从传统的“被动修补”向“主动预防”转型。这种前瞻性的维护策略，能够有效延长道路的使用寿命，并提升整体的运营效率。据介绍，智城云巡的病害智能研判算法基于城市运营集团所运维的3200公里设施样本数据集和千万级病害历史数据训练形成，适配了公路、城市道路等多套行业和地方标准，最终实现了“一网统管、一屏决策”的智能化管理模式。
