近年来，具身人形智能领域异军突起，成为人工智能发展的新高地。在此背景下，星尘智能凭借其独特的创新理念和技术实力，迅速崭露头角。近期，星尘智能宣布成功完成A轮及A+轮融资，累计融资金额达数亿元人民币，充分展现了资本市场对其发展前景的信心。本轮融资由锦秋基金与蚂蚁集团联合领投，云启资本、道彤资本等原有投资者积极跟投，华兴资本担任独家财务顾问。
星尘智能的核心理念是“Design for AI”，即面向人工智能进行软硬件一体化设计。这与传统的机器人设计思路有所不同，强调从AI的需求出发，优化机器人硬件结构和控制系统，从而打造具备人类级别操作能力、能够真正理解和执行复杂任务的AI机器人助理。这种理念的落地，将极大地推动机器人应用场景的拓展和智能化水平的提升。
星尘智能自主研发的Astribot S1机器人是其“Design for AI”理念的集中体现，也是吸引业界广泛关注的关键因素。Astribot S1采用了一种创新的绳驱传动设计，巧妙地解决了传统刚性机器人在高惯量、低能效以及透明度不足等方面的固有技术难题。具体而言，绳驱传动系统能够实现轻量化设计，提高机器人的响应速度和灵活性，同时降低能源消耗。更重要的是，Astribot S1实现了负载自重比1:1的卓越性能，末端速度更是超过10m/s（约32.8英尺/秒），充分展现了其强大的动态性能和操作能力。此外，其仿生关节结构与混合刚柔体动力学模型的结合，赋予了机器人类人的柔性操作能力，使其在复杂服务（如家政服务、医疗辅助）和精密操作（如实验室自动化、精细制造）等场景中具备显著优势。
除了硬件创新，星尘智能在具身智能数据采集与处理方面也取得了关键性突破。具身智能的训练需要海量的高质量数据，而星尘智能能够高效利用真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称视角收集多维度高质量数据，构建一个闭环的数据生成和训练系统。这种数据闭环能力使得机器人能够获得视觉、触觉、力觉等多模态数据交互能力，从而更好地理解环境、识别物体，并进行更精确的操作。在AI能力方面，Astribot S1配备了强大的“大脑”，能够进行感知、认知及实时决策，实现物体、任务和环境级别的通用操作泛化。这意味着Astribot S1不仅能完成预设的任务，还能在遇到新情况时，通过学习和推理，自主适应并完成新的任务。
值得注意的是，星尘智能并没有止步于技术研发，而是积极推动AI机器人助理的普及，致力于让人机共存、共创、共赢的美好愿景成为现实。目前，Astribot S1已经历了三次迭代，提供了更为强大且稳定的灵巧作业能力，并在多所知名高校、企业及数据中心等场景中成功落地应用，验证了其技术的实用性和可靠性。未来，星尘智能团队将持续优化自研的端到端大模型，寻求在具身基座模型及迁移能力方面的关键突破，进一步提升机器人的智能化水平和泛化能力。这意味着，Astribot S1的能力将不仅仅局限于特定的任务，而是能够通过学习，快速适应新的任务和环境，真正成为人们生活和工作中的得力助手。
锦秋基金合伙人臧天宇对星尘智能的评价颇具代表性：“星尘智能团队是一支极其专注的工程和算法团队，他们从‘design for AI’的第一性原理出发，完全面向新一代的learning based方法设计迭代整套软硬件系统。团队开发的绳驱臂展现了优越的动态性能和力控特性，与人体有着最优的映射关系，这为突破具身数据瓶颈提供了新的思路。锦秋基金愿意持续关注在具身领域进行底层创新和探索的团队，期待星尘智能能够在‘本体+数据+模型’的闭环上持续迭代，推动机器人更早地进入千家万户。” 这番话语充分肯定了星尘智能在具身智能领域的创新性和潜力，也揭示了资本市场对这一领域的长期看好。
