Rain科技6月5日消息,华为常务董事、终端BG董事长余承东今日发布了一则视频,深入浅出地介绍了车辆自动紧急制动系统(AEB)的工作原理,并重点阐述了华为乾崑智驾系统如何解决传统AEB所面临的缺陷与挑战。
视频中,余承东通过模拟场景展示了在高速行驶状态下,车辆突遇前方障碍物时,AEB系统如何迅速介入,实现车辆的平稳制动,避免或减轻碰撞事故的发生。
自动紧急制动系统AEB的核心原理并不复杂,简单来说,就是通过车辆搭载的各类传感器(如摄像头、雷达等)实时监测车辆周围环境,提前预警潜在的碰撞风险。一旦系统判定碰撞风险较高,并检测到驾驶员未采取有效制动措施,AEB系统就会主动介入,执行紧急制动,从而尽可能地减少事故的发生。
然而,在实际应用过程中,传统的AEB系统面临着两大主要挑战:误判和漏检。误判是指系统将非障碍物错误地识别为障碍物,从而触发不必要的紧急制动,例如将隧道阴影误判为障碍物,导致“幽灵刹车”现象。这不仅影响驾驶体验,还可能增加安全风险。
为了解决误判问题,华为乾崑智驾系统采用了多传感器融合感知技术。相比于传统AEB系统依赖单一传感器,华为的方案通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达的交叉验证,能够更精确地识别和确认障碍物,从而显著降低系统误判的概率。这种多维度的数据融合,提高了系统对环境的理解能力,减少了错误警报的发生。
除了误判,漏检也是AEB系统的一大难题。传统的AEB系统通常依赖于预先设定的“白名单”,即只能识别已经录入系统数据库的特定物体。一旦遇到数据库之外的异形障碍物,系统就可能无法识别,导致漏检。
针对漏检问题,华为的工程师借鉴了人类驾驶员的本能反应,开发了一种通用的障碍物检测算法。该算法不纠结于障碍物具体是什么,而是专注于判断“是否可能发生碰撞”,只要判定可能发生碰撞,就会采取紧急制动措施。这种方法能够有效地应对各种未知的、异形的障碍物,避免漏检。
该通用障碍物检测算法同样融合了摄像头、毫米波雷达和激光雷达等多个传感器的数据,进一步降低了漏检的概率。更重要的是,该算法还具备持续学习和进化的能力,随着使用时间的推移,系统会不断积累经验,变得越来越智能。
除了精确的感知能力,AEB系统还需要具备稳定的制动性能,才能确保车辆安全平稳地刹停。为此,华为乾崑智驾系统还配备了“途灵”数字底盘。该底盘能够实时感知路况,并根据路面情况(如冰雪路面、雨后湿滑路面)实时调节制动力度,从而显著提升AEB系统在各种复杂路况下的稳定性。这种数字底盘的加入,使得AEB系统不仅“看得准”,还能“刹得稳”。
总而言之,通过融合感知智能算法和数字底盘的协同工作,华为乾崑智驾系统的AEB系统实现了“看得准、反应快、刹得稳”的目标,为驾驶者提供了更安全、更可靠的驾驶体验。
最后,余承东也提醒广大驾驶员,虽然技术不断进步,但任何技术都存在物理局限性。因此,驾驶者在行车过程中,仍然需要时刻保持警惕,关注路况,安全驾驶。
