跨越万里,机器人助心,全球首例跨国心脏介入手术创纪录

厦门大学附属心血管病医院近日成功实施全球首例跨国远程机器人辅助心脏介入手术。该院专家在法国通过远程平台,协同操控位于厦门导管室内的自主研发机器人系统,为患者完成高难度二尖瓣修复术,通信距离超万公里,手术精度达亚毫米级,标志着心血管介入治疗迈入智能化与全球协同新阶段。

10月23日,厦门大学附属心血管病医院(以下简称“厦心医院”)官方发布消息,该院成功实施了全球首例跨国远程机器人辅助经导管心脏介入手术。

本次手术的成功,标志着心血管介入治疗领域已迈入智能化、全球化协同的新阶段。以往,此类复杂手术的实施往往受到地域限制,医生只能在当地开展。而此次突破性的进展,将心脏介入治疗的边界延伸至跨越国界、远超万公里的距离。

手术中,厦心医院院长王焱教授远在法国波尔多大学医院,与当地的成人结构性心脏病介入科负责人利奥内尔·勒鲁(Lionel Leroux)教授并肩协作。同时,波尔多大学医院结构性瓣膜病治疗与创新中心负责人托马斯·莫丁(Thomas Modine)教授也在线参与了远程指导。三位专家通过先进的远程控制平台,协同操作位于中国厦门导管室内的机器人系统,为一名患者成功完成了机器人辅助经导管二尖瓣修复术(TEER)。

此次手术的通信传输距离超过1万公里,横跨欧亚大陆,实现了两国专家实时联动、同步进行的精密操控。据目前公开的文献和权威报道,在跨国远程、机器人辅助的经导管心脏介入手术方面,尚无临床先例,这使得本次手术的意义尤为重大。

通信传输距离超万公里!全球首例跨国机器人辅助心脏介入手术成功

在法国波尔多,王焱教授和利奥内尔·勒鲁教授通过高速、低延迟的国际网络,实时接入了厦门的机器人操作系统。他们对患者的二尖瓣病变区域进行了精准导航与远程操控。在厦门导管室内,手术机器人能够在没有本地手术者的情况下,精确执行每一次操作。这包括在跳动的心脏上完成瓣膜定位、夹合等一系列高难度动作,导丝与钳夹的每一次微小移动都与法国端的指令实时同步。

在此过程中,厦心医院心脏介入、麻醉、超声及护理团队则在厦门现场实时监测患者的生命体征和手术系统的运行状态,确保信号的稳定传输、手术视野的清晰以及操作的绝对安全。整个手术过程历时约1小时,得益于跨国通信信号的稳定和操作精度的实现(达到亚毫米级),手术顺利完成。患者术后恢复情况良好,二尖瓣反流几乎为零,结果十分理想,并已康复出院。

值得一提的是,本次手术所使用的机器人经导管心脏介入系统,是厦心医院与上海术济客医疗科技有限公司通过“医工结合”模式自主研发的,拥有完全自主的知识产权。该系统集成了高精度机械臂、智能运动控制、高可靠性自适应安全算法以及5G高速冗余通信等前沿技术,从而实现了高度稳定、低延迟、可视化的远程精准操控。

通信传输距离超万公里!全球首例跨国机器人辅助心脏介入手术成功

在心脏不停跳动的情况下进行瓣膜修复,一直是心血管介入领域公认的最具挑战性的操作之一。心脏每一次搏动都会导致解剖结构的动态变化,这对手术者的空间判断、反应速度以及手眼协调能力提出了极高的要求。这也是全球范围内,机器人介入手术长期以来亟待攻克的重大技术难题。

此次成功手术的完成,不仅意味着医疗机器人技术正从“精准操作”向“跨区域医疗协同”这一更高层级迈进,更重要的是,它充分验证了中国在高端医疗装备领域的自主创新实力。同时,这也为“医工融合”与“国际协作”的创新模式提供了有力的成功范例,预示着未来远程医疗和机器人手术将迎来更广阔的发展前景。

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