2025年的最后一天，上市公司上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了一款能够装进书包的机器人产品——上纬启元Q1。
这是全球首款最小尺寸（0.8米）、实现全身力控的人形机器人，也是智元机器人联合创始人稚晖君担任上纬新材董事长以来，发布的首款具身智能机器人产品。尽管体型迷你，但启元Q1在许多方面能够媲美甚至超越大型机器人。
而对于一些大型机器人难以实现的功能，启元Q1也能胜任。
（“我骑过狗你骑过吗？”——这句俏皮的话语，生动地展示了启元Q1在玩乐和互动方面的潜力。）
此前引发网友猜测的“大有可为”神秘海报，也在这次发布视频中揭开了谜底。其中的数字“1.88”并非身高或价格，而是启元Q1的体积（立方米），这巧妙地说明了其被压缩至背包级尺寸的能力，打破了人们对人形机器人体积庞大的固有印象。
启元Q1是一款怎样的机器人？
从产品定位来看，稚晖君此次推出的启元Q1，是一款主要面向个人用户、开发者，以及适用于科研、陪伴和创作等场景的小尺寸人形机器人。其超乎寻常的小巧和灵活性，预示着人形机器人将不再局限于工业生产和大型实验室。
相较于市场上普遍的全尺寸人形机器人，启元Q1最显著的优势在于体型和重量的极致压缩，甚至能够通过“双折叠”轻松放入背包，极大地提升了便携性。这种小型化设计不仅方便携带，更重要的是，它降低了机器人的耐用性要求，也显著减少了使用和试错成本，使其成为个人和小团队进行反复探索和应用的理想选择。
在产品能力上，启元Q1的核心亮点被反复强调——“全身力控”。这并非指机器人的力量更大，而是意味着其全身的每一个关节都能实时感知和精确调节受力。与传统机器人“按角度执行指令”的模式不同，全身力控的机器人能够应对外部干扰，例如在被推、被拉或与环境发生碰撞时，能够根据外力变化即时调整自身动作，避免了生硬的对抗，表现出更为自然的物理交互特性。这对于具身智能的落地而言，是一项至关重要的基础能力。
在实际应用场景方面，启元Q1也展现了其广泛的适用性。在科研与教育领域，开放的SDK与HDK接口为具身智能算法验证、教学实验和动作规划研究提供了便利。得益于小巧的体积，其无需复杂的防护结构，可以实现高频度的实验和测试。在个人交互场景中，通过接入启元灵心平台，启元Q1支持自然语言对话、知识问答、英语教学和动作示范，配合柔性阻抗控制，进一步提升了人机交互的友好度和可感知度，更接近“可长期共处”的状态。对于创作者和极客用户，启元Q1的模块化设计，支持3D打印外壳和外观定制，并可通过灵创平台编排动作、语音和行为逻辑，为二次创作提供了充足的自由度。
这一切能力的核心技术难点，集中在“关节系统”。高性能人形机器人常用的QDD（Quasi-Direct Drive）准直驱关节，虽然在力控和高动态动作方面表现出色，但长期以来面临着“难以小型化和轻量化”的挑战。上纬启元团队通过对QDD关节进行系统性重构——从材料选择、结构布局到控制算法的协同设计，成功将核心关节模块压缩至“不到鸡蛋大小”，同时依旧保留了关键的力控性能和动态响应能力。这使得启元Q1成为当前首个在小尺寸形态下实现全身力控的小尺寸人形机器人。
机器人即产品
启元Q1的发布，标志着稚晖君此前在“机器人即服务（RaaS）”领域探索的路径，开始在个人机器人市场得到延伸。这恰好也反映了当前具身智能厂商的主流趋势：在持续满足科研、生产力和开发需求的同时，积极探索面向个人用户的产品形态。长期以来，机器人主要被定义为一种工具，无论是作为工厂的劳动力替代者，还是科研中的实验载体。然而，近段时间以来，市面上陆续出现了一些更小型化、价格更亲民的具身智能产品，例如松延动力推出的Bumi人形机器人（售价9998元）和维他动力的大头BoBo机器狗（售价9988元），这些产品都在指向一个共同的方向：让具身智能产品真正进入个人用户的生活，成为“可拥有、可使用”的实体。
这些产品在保留科研与开发属性的同时，更加注重体积、价格、耐用性和可玩性，这预示着具身智能正逐渐从“实验室里的工具”走向“走进日常的应用产品”。在2025年即将结束之际，启元Q1的推出正是这一趋势下的一个重要体现——机器人开始真正从产业和科研应用领域，渗透到个人和开发者的日常使用场景中。
回顾上纬新材的动作节奏，这一变化并非偶然。11月6日，公司完成了控股权的交割，智元系实现绝对控股，彭志辉（稚晖君）随即进入董事会候选人名单；11月25日，董事会换届完成，稚晖君正式出任董事长；12月31日，公司便发布了首款具身智能机器人产品。仅仅两个月的时间，这家以材料业务起家的上市公司，便迅速转型成为A股市场的具身智能代表。
