Rain科技2026年1月6日消息，在2026年国际消费电子展（CES）上，英伟达发布了名为Alpamayo的全新开源AI模型、仿真工具及数据集组合。该平台专为训练实体机器人与自动驾驶车辆而设计，核心目标在于赋能自动驾驶汽车，使其能够更有效地应对复杂的驾驶场景，并实现更智能的决策推理。
英伟达首席执行官黄仁勋在声明中表示：“物理智能领域的‘ChatGPT时刻’已经到来——这是机器开始在现实世界中实现理解、推理与行动的转折点。Alpamayo将推理能力赋予自动驾驶车辆，使其能够应对各类罕见场景，在复杂环境中安全行驶，同时还能对自身的驾驶决策做出解释。”
“我们预计首批搭载英伟达技术的汽车将于今年第一季度在美国投入实际道路测试。”
Alpamayo平台的核心是Alpamayo 1模型，这是一款拥有100亿参数，并基于思维链（Chain-of-Thought）技术构建的视觉-语言-行动（VLA）模型。这种模型的特点在于能够让自动驾驶汽车具备类人的思维能力。即便是在未经任何专门训练或标注的情况下，它也能够独立解决复杂的场景问题，例如在交通信号灯失灵的路口，自主规划出安全有效的通行路线。
英伟达汽车事业部副总裁阿里·卡尼解释道：“这款模型的工作原理是将复杂的驾驶问题分解为多个可管理的步骤，对所有可能出现的情况进行逐一推演，最终选择出最安全、最可靠的解决方案。”
黄仁勋进一步强调：“Alpamayo不仅能够接收来自车辆传感器的原始输入信号，进而精确控制方向盘、刹车和油门，更重要的是，它能够对即将采取的每一个行动进行深入的推理。它会清晰地告知使用者即将执行的操作是什么，做出该决策的依据是什么，以及车辆在执行该操作后的预期行驶轨迹。”
Alpamayo 1的底层代码已在Hugging Face平台开放，这意味着开发者可以基于该模型进行微调，生成更轻量化、运行速度更快的模型版本，从而加速车辆的开发进程。开发者还可以直接利用Alpamayo 1来训练更简易的驾驶系统，或者在其基础上构建更上层的工具，例如能够自动标注视频数据的标注系统，以及用于检验自动驾驶车辆决策合理性的评估工具。
卡尼补充道：“开发者还可以借助英伟达旗下的Cosmos生成合成数据，并将其与真实的驾驶数据集相结合，对基于Alpamayo开发的自动驾驶应用进行训练和严格测试。” Cosmos是英伟达的生成式世界模型品牌，这类AI系统能够构建物理环境的数字孪生体，从而实现对环境的精准预测和行动规划。
Alpamayo平台的发布还伴随了一个大规模的开源数据集。该数据集包含了长达1，727小时的驾驶数据，覆盖了全球25个国家和2，500多个城市的丰富路况。数据集中详尽记录了各种多样的交通状况、天气条件、障碍物以及行人等环境要素。整体数据包含310，895个独立的视频片段，每个片段的时长为20秒，为AI模型的训练提供了海量的、多样化的真实世界场景。
此外，英伟达还同步推出了AlpaSim仿真框架，这是一个用于验证自动驾驶系统的开源工具，并且已经在GitHub平台开放。AlpaSim能够高精度地还原真实的驾驶环境，全面涵盖传感器数据、交通流等各类关键要素，从而极大地助力开发者对自动驾驶系统进行大规模、安全且可控的测试。
