在自动驾驶与具身智能的交汇点上，一场关于人才与资本的“静默革命”正在发生。地平线创始人余凯对待离职员工的态度，或许为我们提供了一个观察产业生态演变的独特切口。
田晏林 发自 凹非寺
AI快讯网 |
还有余凯不投的地平线离职员工创业公司吗？
没错，地平线创始人、CEO余凯，正在以业内不常见的方式续写着与地平线离职员工的同事情谊。
一些公司对待离职高管的态度，要么是“追杀”，要么从此陌路……余凯和地平线的做法，罕见。
AI快讯网不完全统计，截至目前，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职创业。而余凯、地平线，投了大部分。
中国好（前）老板，余凯当之无愧。
硬科技领域，大家的供应链、客户、投资人高度重叠。
前员工创业，经常会被视为潜在竞争对手。
很多大厂对离职员工的态度，一贯奉行追杀。大疆这些年，没少因为这个话题挨骂。
但余凯不仅没围堵，反而像在主动“放人”。（doge）
上周，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟，创立专注空间大模型的通用具身智能公司叮当动力，余凯领投。
今年年初成立的章鱼动力，创始团队有最重的地平线背景。凯哥解囊相助。
再往前数数：
- 2024年底成立的维他动力，余凯参与了种子轮的亿元融资。
- 2025年初出现的无界动力，凯哥直接在天使轮拿出3个亿支持。
只因维他动力创始人余轶南、无界动力创始人张玉峰，都是他共事多年的核心战友。
特别是余轶南，比张玉峰多跟了余凯4年。2013年他就在这位“老大哥”手下工作。
2015年，余凯从百度离职创立地平线后，余轶南也成了地平线005号员工。
十年后的某天，当小余带着他的首款四足机器狗“大头BoBo”登台，老余不仅公开力挺，还成了001号用户。
耐人寻味的是，大头BoBo搭载了地瓜机器人的S100P芯片。
这显然已经不是普通意义上的投资关系了，更像一种生态接力。
当然，余轶南也很懂分寸，在地平线2024年10月上市之后，才官宣创业。
既给老东家留足了时间窗口，也给十多年的合作关系画上了一个体面的句号。
类似的“相亲相爱”画面，地平线上市前就有。
“地平线10号员工”单羿，曾是芯片架构负责人，也是最早离开余凯的早期核心员工之一。
2016年，他和地平线早期技术顾问姚颂创办深鉴科技。
2018年，该公司被赛灵思以3亿美元收购。暂没有资料显示余凯投资过深鉴。
但后来，他拉着“地平线6号员工”都大龙创业，成立鉴智机器人
时，据说凯哥给💵支持了。
这家公司并不做具身机器人整机，而是主攻3D视觉感知与高阶自动驾驶方案。
2025年底，鉴智被四维图新并购。
之后的故事很多人都知道了，单羿留下来，都大龙另起炉灶，创办章鱼动力。
地平线的离职创业者们，还挺抱团的。
前视觉感知技术负责人黄冠，离职后的第一站也去了鉴智机器人，当算法副总裁。
但他离开得也早，2023年创办了极佳视界 。
从估值看，当前混得最好的就是黄冠了。
该公司在创业初期，地平线也曾作为出资方支持过。
当下的具身智能创业圈，已经隐约形成不同派系。
高校实验室、大厂、自动驾驶公司，各自带着不同工程基因，涌向机器人本体、VLA、世界模型、运动控制。
而在这些派系里，地平线虽未高调立派，却悄悄成了一个重要的人才源头。
AI快讯网梳理发现，除了吴强创办的后摩智能继续做存算一体AI芯片，其他人的创业方向几乎高度一致：
具身智能。
一位长期关注地平线的投资人告诉AI快讯网：
地平线核心技术人出来创业，机构关注度还是很高，风声一出就是一堆人找。
毕竟懂车规、懂量产、芯片算法功底硬，这在现在的机器人行业属于硬通货。
另一位投资人说得更直接：
自动驾驶的人转做具身智能，比继续做车更容易拿钱。
因为机器人行业现在最缺的，是真正做过复杂系统量产的人。
几句话戳中了关键。
过去几年，不只是地平线人才流失，整个智驾圈都在开启一场系统性的技术迁移。
自动驾驶行业，确实提前替中国AI产业完成了一次残酷的工程化训练。
做车的人，懂传感器、实时控制、嵌入式系统、软硬协同；
也懂怎么把一个炫酷算法，真正塞进几十万台机器里稳定运行。
这些能力，恰恰是今天具身智能最需要的。
于是，自动驾驶在某种意义上，成了具身智能的人才训练营。
大势之下，余凯也在悄悄织网。
AI快讯网在他投资的“具身军团”里，还发现一些身影。
看看哪些是你没想到的吧！
理想汽车前CTO王凯、前自动驾驶研发负责人贾鹏联合创立的至简动力。
投资方名单上，我们看到澜峰资本旗下私募基金——扬州澜峰具能创业投资合伙企业（有限合伙）。
智元机器人背后，则藏了一家叫中金知行（武汉）产业基金合伙企业（有限合伙）的间接投资方。
往下追踪，我们发现这两个基金的合伙人名单里，均出现南京地平线信息技术有限公司，法人是余凯。
另外，曾参与过地平线B轮融资的海松资本，与余凯仍深度绑定。
海松资本旗下设有海松卓越、海松领航两大基金管理人，合计管理22只基金。
其中，成立于2020年的2只基金名字有点醒目：
- 南京地平线海松创业投资合伙企业
- 南京创熠地平线海松创业投资合伙企业
天眼查显示，两者的“执行事务合伙人”均为南京地平线海松企业管理咨询有限公司。
法人，还是余凯。
- 机器人动力模组厂商本末科技
- 首家采用纯视觉感知定位方案的割草机器人公司河森堡
- 智能清洁机器人研发商霞智科技
都是这家公司间接投资的。
这意味着，余凯以资本为纽带，在幕后搭建起横跨核心部件、整机产品的具身智能生态版图。
你以为这就结束了吗？no，no，no。
2017年成立的开放智能，专注于人工智能应用与软硬件研发。
公司为各类智能机器场景搭建嵌入式SoC基础计算框架，并整合场景化服务接口。
简单理解，它是具身智能与机器人产业的核心底层技术与基础设施提供商。
这家公司早期出资方名单上，清楚列着：北京地平线信息技术有限公司。
生命中很多决策，本质都是投资。
余凯这么说，也这么做了。
他对前下属们持续释放“善意”，也让外界对地平线印象不错。
毕竟上市后，地平线股价持续承压，2025年净利润还由盈转亏，研发也得烧钱……
能留出“口粮”扶下属一程，挺仗义。
余凯的“大方”有他的格局使然。但也不全是。
早期地平线创始团队有5个人：方懿、黄畅、余凯、杨铭、陶斐雯。
上市敲钟时，跟在余凯身旁的，只剩黄、陶。
一起打天下的人离开了，没有狗血剧情。
雷锋网创始人林军曾说过，特别是杨铭离开时，余凯给了很好的礼遇。
这让后来出走的很多高管，看到了老板的“情义”。
余凯自己的想法则是：
把朋友搞得多多的，把敌人搞得少少的。
听起来，有点江湖哲学。
放在地平线身上，这也是非常现实的产业策略。
因为地平线的生态位，本来就不是终端产品公司。
它想要成为“机器人时代的Wintel”，只造武器，不打仗。
芯片、基础平台、底层能力，才是它真正想占据的位置。
所以很多离开的高管，最后创业方向都很统一。
很少有人继续回来卷智驾芯片。
另一层原因，则更现实。
余凯似乎一直有很强的危机感。
“不在悬崖边跳舞”的战略方法论，相信很多关注地平线的朋友都听过。
他会担心车厂自己搞芯片，也会在意英伟达的变化。
很多场合，余凯都说过：
（地平线）考虑的都是死门，未来可能会死在哪里，恨不得离那里远一点。
这是单点公司天然的焦虑。
所以，2019年确定汽车为主攻方向时，大刀阔斧裁员后，他还是留下了地瓜机器人。
于是你会发现，余凯这几年很多动作，本质上都围绕同一个目标展开：
做开放生态、做基础设施、做所有机器人公司的公共底座。
一位有着15年投资经验、长期观察地平线的行业人士告诉AI快讯网：
以上技术管理人才的离开，不会给地平线造成太大压力，他们去的都是具身赛道。
今年3月，地平线芯片研发负责人陈鹏走了，倒是值得警惕。
陈鹏，负责过征程6（J6）芯片的开发。
而现在，J7进入研发关键时点。倘若出现几个月的跳票，对地平线的影响才是真大。
地平线的股价，经不起剧烈考验了……
地平线好像啥都好，业务能落地，技术能打仗，管理层口碑也不错……
唯独股价、市值，始终没给到匹配的溢价。
这背后，不是产品不行，而是生态壁垒尚未建立。
这恰恰是芯片与硬件公司最核心、最长期的竞争力。
看看英特尔，靠Wintel联盟，长期占据70%以上的PC与服务器CPU份额。
高通也在移动端靠安卓生态一统天下；英伟达则靠着CUDA生态，风生水起。
放在这个坐标系里，再看地平线，就知道余凯为啥要广交友、多投资了吧？
这里，远不止“仗义”或“江湖情义”那么简单。
余凯的大方，本质是用短期让利换长期生态主导权。
单靠卖芯片，总归是门辛苦生意。
如果能拉起一个“芯片+工具链+开发者+整机厂商”的完整生态，地平线的价值才会被重估。
只不过，英特尔花了10年才筑牢Wintel；
高通用了近15年，才把安卓生态焊死在移动端；
英伟达耗时十几年，才把CUDA磨成行业标准。
地平线……也需要一些时间。
