ICRA与CVPR双顶会刚刚落幕一周，但技术圈的热度并未消退。过去一周里，机器人、具身智能、多模态感知与世界模型领域的研究者和创业者，几乎都在讨论同一个问题：今年最值得关注的新方向究竟是什么？
从最新论文到现场Demo，从学术突破到产业落地，从具身智能的数据、模型与评测，到机器人真正走向现实世界的路径。今年的ICRA与CVPR，释放出了许多值得深挖的信号。客观来看，这两个会议正在从“视觉算法”和“机器人控制”的独立赛道，加速融合为“感知-决策-执行”一体化的技术闭环。尤其是世界模型与具身智能的结合，正在成为新的研究高地。
本周三晚19点，我们与Lumina社区在北京海淀组织了一场小型闭门沙龙。邀请了几位刚刚从大会现场归来的技术专家，分享他们在ICRA & CVPR的一线观察、技术判断与实践经验，也希望和北京的具身研究者们一起交流：
- 哪些方向正在快速升温？
- 哪些趋势被市场低估？
- 哪些论文值得认真读？
- 哪些技术路线正在发生变化？
崔昊天
PNDbotics联合创始人、CTO
崔昊天，PNDbotics联合创始人&CTO，INNFOS创始人。推出全球首款SCA准直驱QDD柔性执行器，主持研发并推出XR1全球首款可量产人形机器人，登上IEEE Spectrum封面。曾推出可量产的大型双足人形机器人，业界首个可以实现Sim2Real的深度强化学习控制的人形双足机器人，并全自主研发了新一代基于实时以太网执行器。曾于2014获得北京工业大学学士学位，2017年获得北京工业大学电气工程及自动化专业硕士学位，ETH访问学者。
王啸峰
极佳视界算法合伙人
王啸峰，极佳视界算法合伙人。2025年博士毕业于中国科学院自动化研究所，主要研究方向为世界模型。博士期间在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、AAAI等国际顶级会议与期刊发表论文20余篇，总引用量2700余次，并多次在CVPR主办Workshop与国际竞赛。其自动驾驶世界模型代表性工作DriveDreamer入选ECCV 2024 Most Influential Papers，在具身智能方向牵头研发的GigaWorld系列世界模型斩获国际赛事榜单第一名。由其主导研发的世界模型技术，已在国内多家头部具身智能与自动驾驶企业实现规模化落地应用。
谭恒楷
清华大学计算机系本博
MotuBrain Project Lead，Motus、Vidar核心贡献者，RDT系列贡献者。
这场沙龙，我们希望能为你带来：
- 来自顶会现场的一线观察
- 未来6-12个月值得关注的方向
- Robotics / Embodied AI 同行链接
- 与作者及研究者面对面交流
同步我们也将在视频号开启线上直播，欢迎关注！
