Rain科技8月20日消息，据媒体报道，近日，特斯拉的一辆无人驾驶Robotaxi在美国得克萨斯州奥斯汀行驶时，发生了令人尴尬的一幕。
该车辆系统明明已识别到有障碍物，但在经过决策后仍撞穿路口设置的一排塑料隔离柱，然后像无事发生一样继续行驶。
视频发布者是一名经常体验特斯拉无人驾驶Robotaxi服务的乘客，拍摄位置则位于车辆前排乘客座位。
视频显示，这辆车在障碍物前曾多次停车、缓慢前进和倒车，最终仍继续向前驶入封闭区域。事发时驾驶位没有安全员，车内乘客拍下了整个过程。
网友根据视频中出现的建筑物，通过Google Maps确定了事发路口，相关街景资料显示，这些隔离柱至少从2024年2月起就已经设置在该位置。
从现有视频无法确认车辆为何作出这一决策，也无法仅凭画面判断事故是否与感知系统有关。业内专家分析，特斯拉纯视觉方案在识别低矮、反光或颜色与路面接近的障碍物时，容易产生深度感知偏差，而缺乏激光雷达等冗余传感器则进一步放大了这一风险。
值得注意的是，车辆此前曾在隔离柱前多次停车，这至少表明其系统已经识别并对前方障碍物作出反应。因此，相关问题也引发了对车辆路径规划和决策逻辑的讨论。有观点认为，Robotaxi的决策算法在反复尝试绕行无果后，可能将“直接穿越”视为最优解，这种“前进优先”的倾向与安全第一的原则存在潜在冲突。
特斯拉的Robotaxi采用摄像头感知道路环境，与依赖详细高精地图的自动驾驶方案存在差异。现有信息不足以确认涉事车辆当时是否错误理解了车道布局，也无法确认是否曾有远程操作人员介入。若缺乏有效的远程监控和干预机制，类似事件在复杂路况下可能难以完全避免。
当地时间7月22日，特斯拉在公布2026年第二季度业绩并举行电话会议时，特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy表示，Robotaxi已经在两个州的6座城市累计完成超38万英里的无人监督行驶，并称“没有发生值得注意的事故”，同时将其安全记录形容为“无可挑剔”。然而，此次撞穿路障的事件若被监管机构记录，将成为这一安全声明中的明显瑕疵。客观而言，38万英里的测试里程在自动驾驶领域并不算长，且测试环境可能存在选择性，其安全数据的说服力有待更多独立验证。
特斯拉此前已经向NHTSA提交多份自动驾驶系统相关事故报告，但此次事件是否符合报告条件以及是否会出现在监管机构数据中，需要等待后续信息确认。
