宇树科技的人形机器人G1再次迎来重要升级。近日，官方发布了一段最新演示视频，展示了G1机器人已经掌握了颇具难度的动作——“鲤鱼打挺”。这项技能的习得，无疑标志着国产人形机器人在运动控制和平衡能力上取得了新的突破。
视频中可以看到，G1机器人从完全平躺的姿势出发，通过一系列精准而协调的动作，在短短数秒内迅速调整姿态并成功站立。这种快速的起身能力，不仅展现了其强大的动力系统和控制算法，也令人对其在复杂环境下的适应性和应变能力充满期待。
除了“鲤鱼打挺”，G1还在视频中展示了与真人协同完成武术动作的片段。更令人印象深刻的是，在真人模拟的推搡、踢腿等干扰动作下，G1展现出了良好的抗干扰能力和稳定性。这意味着，在实际应用中，G1能够在一定程度上抵抗外部冲击，保持自身的平衡和姿态，这对于其在复杂或者动态环境中执行任务至关重要。
资料显示，宇树G1人形机器人于去年5月正式发布。这款机器人的身高约127厘米，体重约35公斤。G1的一大亮点是其出色的灵活性，能够模拟人类的手部动作，实现对物体的精确抓取和操作。这使得它可以应用于各种需要精细操作的场景，例如医疗、科研、精密制造等。
在硬件方面，G1采用了低惯量高速内转子永磁同步电机，这种电机具有响应速度快、控制精度高等优点，能够为机器人提供强劲的动力支持。G1支持23-43个自由度，其中单腿6个自由度，腿部1-2个自由度，单手臂5个自由度，单手最多7个自由度。每个关节的最大扭矩达到了120牛·米，移动速度可达2米/秒。这些参数表明，G1在运动能力方面已经达到了较高的水平。
在智能感知方面，G1内置了八核心高性能CPU处理器，能够进行复杂的数据处理和算法运行。同时，它还配备了深度相机和3D激光雷达，用于感知周围环境，实现自主导航和避障等功能。在续航方面，G1采用了9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约为2小时，基本能够满足一般应用场景的需求。
目前，宇树G1的起售价为9.9万元人民币。虽然价格相对较高，但考虑到其先进的技术和强大的功能，以及人形机器人行业整体的发展阶段，这个价格在一定程度上也反映了其市场定位。未来，随着技术的不断进步和规模化生产的推进，相信人形机器人的价格有望进一步降低，从而加速其在各行各业的应用普及。
