近日，一位国外的特斯拉车主分享了一段行车记录仪视频，显示其在使用Full Self-Driving（FSD）辅助驾驶功能时，车辆在经过一个没有栏杆的收费站时，能够自主停下等待缴费，并在完成支付后自动驶离。这一现象引发了广泛关注。
对此，特斯拉AI负责人Ashok在看到视频后进行了说明，他表示：“车辆能够通过摄像头感知到缴费过程的进展，并在交易完成后，FSD系统会自动接管车辆，继续行驶。”这一解释表明，特斯拉的FSD系统正在逐步学习识别和响应更复杂的生活场景。
有国内的博主分析称，这一案例意味着特斯拉的FSD系统正尝试通过车侧摄像头来“观察”人类的行为和周围环境，以便在特定场景下做出更智能的判断和反应。这标志着L2/L2+级别辅助驾驶向着更高级别的自动驾驶迈出了探索性的一步，即从预设场景和传感器数据，扩展到更依赖于视觉感知和环境交互。
然而，这种通过摄像头识别并触发车辆行为的方式，目前似乎并非总是完美。一位网友在相关视频评论区留言反馈了类似的经历：“我在使用免下车取餐服务时也遇到过几次。我认为摄像头捕捉到了车窗边的一些人机交互，从而触发了汽车的启动。但有时在我付完款、还没来得及取食物和饮料时，它就想立刻离开，这确实会造成不便。”这说明，如何在复杂多变的实际场景中，精确区分“缴费完成”与“取餐完成”，并避免误触发，是FSD系统在用户体验方面需要重点攻克的难点。
目前，特斯拉的FSD功能已在全球多个国家和地区提供，允许驾驶员在指定条件下进行一定程度的自动驾驶。特斯拉方面此前曾透露，FSD即将迎来一次重大更新，届时将在Robotaxi（无人驾驶出租车）上使用的FSD版本的一些能力将被整合到面向消费者的FSD系统中。据推测，此举将可能为FSD带来“飞跃式”的能力提升，使其在应对更复杂路况和场景时更加得心应手。
