各位关注科技动态的读者们想必已经知道了，以无人机和运动相机闻名的大疆，如今也跨界推出了自家的扫地机器人，特别是那款颇具未来感的“透明探索版”扫地机，更是吸引了不少人的目光。
许多人认为，大疆在无人机的电机控制、视觉导航和避障技术上的深厚积累，应用于扫地机器人领域可谓是得心应手，仿佛只是“顺手拈来”的事情。然而，对于大疆这样一个在全球无人机市场占据领先地位，并且经常能超越竞争对手的企业而言，进军扫地机器人市场，亦有利有弊。
网络上充斥着“大疆入局必有颠覆性创新，将对同行进行降维打击”的论调，这无疑大大提高了消费者对这款新品的期望值。也正因此，笔者身边不少朋友纷纷前来询问使用体验，这与我们平时鲜少关注扫地机评测的惯例形成了鲜明对比。毕竟，扫地机器人品类的评测向来受众不高，阅读量也十分有限。但大疆的入场，却瞬间点燃了那些原本对扫地机不甚关注的消费者群体的热情。
更值得一提的是，大疆品牌本身就自带光环效应，用户对其产品天然拥有好感，对价格的接受度也相对较高。不少数码讨论区的用户表示，“只要大疆的扫地机定价在 6000 元人民币以内，都可以接受”。其他扫地机品牌的用户，看到大疆如此受市场青睐，或许会感到一丝“柠檬”。
鉴于该产品的高讨论度和市场期待，我们团队也对这款大疆的首款扫地机器人进行了为期一段时间的体验，并在此与大家分享其使用感受。
需要说明的是，本文评测的为自动集水和排污版本，不包含银离子模块。
总体而言，作为一款首次亮相的产品，大疆扫地机器人展现出了非凡的质感，使用体验也基本不负大疆的品牌声誉。它充分发挥了大疆在无人机避障和路径规划方面的技术优势。然而，在清洁能力方面，受制于技术选型，它还有一些向行业内成熟品牌学习的空间。
那么，具体来说，这款产品有哪些亮点和不足呢？
首先，大疆在这款扫地机器人上倾注了大量心血，体现了其“细节狂魔”式的产品追求。我们评测使用的是“ROMO P 旗舰版”。其最显著的特点在于，扫地机器人本体及充电基站均采用透明设计，使得用户可以直接观察到内部的风道、尘盒，以及基站内的清洁液和除菌液储液仓、自集尘尘袋。
这种透明设计可谓精准抓住了消费者的心理。购买扫地机器人这类智能家居产品的群体，尤其是选择大疆的用户，往往追求科技感。而“透明探索版”在数码产品领域已被证明能够显著提升用户的情感体验，将这种设计应用于大疆的首代旗舰扫地机器人，显得十分合理。它不仅有科技感，还能成为家中一件精致的摆件，让大疆真正将家电产品做出了数码产品的韵味。
需要注意的是，选择这种全透明版本的旗舰款，价格自然也更为昂贵。水箱版售价为 6799 元，而自动上下水版则高达 7399 元。如果消费者对透明设计没有特别的需求，标准版的价格则在 4000 元左右，相对更为亲民。
从定价上看，大疆的首款扫地机器人整体定位偏向高端，价格区间主要集中在 4000-7000 元。值得注意的是，虽然版本有所区别，但旗舰版、进阶版和标准版的核心配置实际上非常接近。这种“高端感”除了体现在“透明外观”这种吸引数码极客的设计外，还体现在其对噪音的控制上。该机器在运行和自动烘干过程中产生的噪音都较低。
低噪音设计或许有些出人意料，因为扫地机器人通常在用户外出时工作，噪音大小似乎并非首要关注点。然而，对于像笔者一样家有宠物的用户来说，这项功能就显得尤为贴心。之前家里的老款扫地机，运行时总是把家里的猫咪吓得躲起来，而使用大疆这款，几乎不会引起猫咪的惊慌，甚至猫咪还能若无其事地与它共处一室。因此，这款扫地机尤其适合有宠物或小孩的家庭。
值得肯定的是，大疆扫地机的设计和功能细节都充分考虑了用户需求。在关键的清洁能力上，它采用了行业内成熟的方案，并结合了大疆在避障和路径规划方面的核心优势。扫地方面，它采用了“三爪+双边刷”的组合，其中一侧边刷具备机械伸缩功能。相较于市面上其他品牌，这套配置在用户体验和清洁效果上表现更佳，特别是在清理墙角时，伸缩边刷能够更彻底地将污垢扫入。再加上可向外伸展的圆形拖布，使其在拖地时能更贴合边缘，配合细致的路径规划，大疆扫地机的清洁覆盖率相当高。
为了更直观地说明“路径规划合理和覆盖率”，我们举个例子：在清洁过程中，如果遇到小猫挡路，它会先绕行，待清理结束后再回头补扫被遗漏的区域，并且整个过程不显杂乱。底部滚刷的设计也借鉴了市面上优秀的短毛刷设计，多位用户的实际反馈显示，这种配置能有效地防止毛发缠绕。
接下来，我们重点关注大疆这款扫地机器人的核心亮点——识别与避障系统。它采用了“视觉+激光雷达”的混合方案：前端配备一对双目鱼眼摄像头，前后共有三颗固态激光雷达用于建图和导航。在光线不足的情况下，机器人还会自动点亮补光灯，以增强视觉识别能力。
需要澄清一点，它并非像传言中那样采用纯视觉方案，所以也不能称之为“扫地机器人界的特斯拉”。然而，这套方案的建图速度非常快，并且大疆首款扫地机的视觉识别和避障能力，足以跻身当前行业的第一梯队。因此，在常规避障方面，我们觉得无需过多赘述，直接来看一些更具挑战性的场景。
根据大疆官方的说法以及我们的实际测试，该扫地机器人针对地面的薄小物品进行了算法优化。这意味着，家中的儿童识字卡片或掉落的银行卡等物品，基本都能被识别为障碍物，避免被直接碾压而污染。这比许多仅能依靠简单传感器判断的扫地机要智能许多。
我们进一步测试了小颗粒的乐高积木、细窄的数据线、地面的水渍及咖啡、橙汁污渍，以及垂挂的窗帘，大疆扫地机均能实现精准识别和绕行。甚至连猫咪因为消化不良而呕吐出的毛球和猫粮混合物，它都能识别并进行规避。
在暗光环境下，它同样能准确识别并绕行透明水杯，这一卓越表现让我们并不感到意外，反而觉得是情理之中——毕竟是大疆出品。
可以说，在视觉识别和避障方面，大疆将其在无人机领域的积累发挥得淋漓尽致。这款初代的扫地机器人，在视觉识别、避障以及路径规划方面都表现出色，外观设计新颖，且静音效果良好。如果您主要看重基础的扫拖功能、颜值以及大疆一贯的出色做工和质感，那么这款产品是值得考虑的。
但是，如果您是潜在用户，那么接下来的几点不足之处，则需要您重点关注。
首先，也是争议最大的地方——圆盘拖布的设计。
对于不常关注扫地机器人的读者，这里做个简单的解释：目前市面上的扫拖一体机主要有两种拖布方案。一种是大疆采用的“圆盘拖布”，这是比较经典的方案，通过持续湿润拖布来清洁地面，类似于传统人工拖地。另一种是“滚筒/履带式拖布”。
目前，除了石头科技以外，市面上主流品牌的扫地机都纷纷采用了“滚筒”或“履带式”拖布方案。这种新方案能够确保拖地过程中拖布时刻保持湿润，并能通过刮条收集污水。相较于圆盘拖布，滚筒/履带式拖布在清洁效果上通常更出色。
履带式对比圆盘式
然而，滚筒/履带式拖布也并非完美，其缺点在于机身内的污水箱容易变脏，滚刷上部的机身凹槽也难以清理。
简单来说，这两种方案各有优劣：滚筒/履带式拖布清洁效果好，但机身易脏，不易打理；圆盘拖布的清洁效果，更像是传统拖地，强调“湿润”，但机身本身不易沾染污垢，打理起来更方便。
在我们撰写此文时，也注意到了一些购买了大疆ROMO的用户在网上分享的“避雷贴”，普遍提到的一点是拖布没有创新性，拖地效果中规中矩。对此，我们向大疆相关人员进行了咨询，他们解释道，选择圆盘拖布是经过深思熟虑的。起初，大疆也尝试过在工程机上使用滚筒拖布，虽然清洁效果更佳，但也带来了机身污垢难清理的顽疾。由于目前业内尚未涌现出理想的解决方案，为了确保机身易于打理，大疆在首代产品上放弃了滚筒拖布设计。
大疆方面补充说，他们做扫地机器人的初衷是希望减少用户的“介入率”，让用户使用起来更加省心，尽量做到“不动手”。对于这一决策，消费者各有看法，不过从大疆扫地机的首销情况来看，这似乎并未阻碍用户的购买热情。
此外，如果您比较在意扫地机器人的越障能力，大疆这款产品的越障高度大约在 2-3 厘米，相比一些品牌可以达到 4 厘米甚至 6 厘米的高度，略显保守。虽然 2-3 厘米已经能够满足大部分家庭的日常需求，但笔者认为这仍是下一代产品可以着重提升的方向。
可能也是受限于爬坡越障能力的限制，我们在初步测试时发现，大疆扫地机对于地毯的清洁策略显得有些保守。例如，即使开启了增压吸尘（类似于扫地毯模式），但也偶有出现直接忽略地毯不扫的情况。不过，在我们向大疆团队反馈此问题后，官方迅速推送了新的固件，对这一问题进行了修复。
既然提到了固件，我们也来聊聊在使用过程中遇到的一些“小插曲”。例如，刚拿到手时，扫地机曾将地毯的图案误识别为障碍物，遇到长毛地毯时甚至直接放弃清扫。但经过几次官方 OTA 快速的 Bug 修复后，我们明显感受到每次固件更新都能在识别能力上有所提升。因此，我对大疆后续的优化充满信心。
毕竟，大疆的产品面向全球市场，对于西方家庭而言，清理毛毯这类场景的需求可能会更多。在此背景下，大疆持续的软件更新和技术迭代显得尤为重要。
总而言之，从笔者这篇体验来看，大疆此次推出扫地机器人，并非旨在第一代产品上就颠覆整个行业，而是更侧重于打造一款省心好用的产品，而目前来看，这一目标基本达成了。
对于大疆的这款新品，各位看官有什么看法呢？欢迎在评论区交流分享。
