在刚刚完成自研图灵智驾的首次OTA推送后，小鹏汽车的高管团队再次抛出了重磅消息，预示着其在智能驾驶领域的又一次重大突破。
小鹏汽车自动驾驶产品总监@XP-Candice婷婷通过微博，详细介绍了公司在自研图灵芯片智驾方面的最新进展以及未来的发展规划。她在博文中重点解答了以下四个关键问题：
首先，Ultra版车型已全量推送VLA（视觉-语言-动作模型）功能，显著提升了驾驶的安全性和智能化水平，用户体验也更加舒适。此外，小鹏还剧透了基于VLA改造的全新“车位到车位”功能，该功能将能够支持不限车位，实现全场景的记忆泊车，并具备实时渲染停车场3D建模的能力。
其次，对于量产版车型取消VLA可视化功能的原因，小鹏方面解释是为了避免分散驾驶员的注意力，未来将探索更优的交互方式。
第三，Ultra版的下一代VLA大版本计划在今年年底发布，预计将带来跨代际的更新，智能辅助驾驶的体验将比目前市面上的其他竞品强10倍。同时，Max版也将继续保持其在同级别算力车型中的领先地位，提供最优的辅助驾驶体验。
第四，Max版车型将持续进行迭代更新。随着云端大模型能力的不断增强， tanto Ultra 版和 Max 版的车端模型能力都将实现质的飞跃。
与此同时，为了回应用户在评论区的疑问，小鹏方面也透露了Max版本车型近期的一些更新计划，包括但不限于增强NGP（Navigate on Pilot）性能、升级AES（Autonomous Emergency Steering）主动安全功能、提升人机共驾的最高时速等等，这些功能都在积极的筹备当中。
全场景VLA正式上车，小鹏G7 Ultra迎来首次OTA升级
今年，国内的造车新势力在辅助驾驶的软硬件方面都进行了全面的更新和迭代。小鹏汽车作为国内少数几家实现自研芯片量产上车的企业之一，在新车型G7 Ultra上率先搭载了三颗自研图灵AI芯片。其中，两颗芯片专用于辅助驾驶任务，另一颗则与高通骁龙8295P芯片协同，共同服务于座舱大模型。整车算力高达2250 TOPS，这一数字标志着小鹏在车载算力方面位居全球前列。
在G7 Ultra发布之初，小鹏汽车就公开表示将全球首发搭载VLA+VLM（视觉-语言-动作及视觉-语言模型）大模型，并实现完全本地化部署运行。如今，小鹏汽车兑现了其对用户的承诺，成功为G7 Ultra推送了首个OTA升级，核心内容便是全场景VLA辅助驾驶能力的落地。
VLA作为当前先进的辅助驾驶算法之一，其突出优势在于强大的“推理能力”和“长序思考”能力。通过链式的时空认知，VLA能够更有效地应对复杂的驾驶场景，实现更接近人类的驾驶与控车表现。
在本次VLA的初版更新中，小鹏汽车秉持“安全第一”的原则，重点打磨了“专家级风险预判”功能。在路口博弈、无保护左右转、视野盲区等复杂场景下，VLA能够提前进行风险推理，并做出预判性应对，以“防御性驾驶”的风格，预留充足的安全冗余，从而为用户提供更加安全、舒适的驾驶体验。
同时，此次OTA升级还为G7 Ultra带来了行业首创的人机共驾模式、自定义泊车、智能出库以及AES自动紧急转向避让功能，这些功能的加入不仅提升了用户体验的一致性，也全面加强了车辆的主动安全能力。
在智能座舱方面，针对G7 Ultra配备的AR-HUD全景显示，此次更新新增了“路怒消消气”趣味功能，以及侧后方来车预警（红色闪烁）和交叉路口横穿预警（黄色提示）。此外，通过DMS（驾驶员监控系统）摄像头，车辆能够识别驾驶员坐姿并自适应调节AR-HUD的成像高度，语音交互场景也得到进一步强化。值得一提的是，G7 Ultra还新增了对小米15S Pro的UWB（超宽带）&NFC车钥匙的支持，提升了便捷性。
全场景VLA的成功上车，不仅标志着小鹏汽车成为继蔚来汽车之后，第二家实现自研芯片与算法深度适配的国内造车新势力，更进一步巩固了小鹏在智能辅助驾驶领域的领先地位，尤其是在技术量产能力和用户体验方面，表现尤为突出。
年底VLA将迎跨代更新，新一轮算法竞赛蓄势待发
最令人瞩目的是，小鹏汽车自动驾驶总监在预告中提到：“计划在今年年底实现VLA的跨代式更新，新版本将使智能辅助驾驶体验比目前市面上其他产品强10倍。”这一宏大的目标预示着一场更为激烈的智能驾驶技术竞赛即将展开。
目前，小鹏汽车的AI大模型技术架构主要基于“端云协同”模式。与理想汽车的VLA技术路径不同，小鹏汽车采取了类似DeepSeek（深度提炼）的策略：首先在云端构建一个庞大的世界基座模型，其参数规模高达720亿，约为当前主流VLA模型的35倍，然后通过“蒸馏”技术，将模型的精华提炼，形成一个小模型部署在车端。这种方式能够在保证强大的性能基础上，有效控制车端算力和功耗。
小鹏汽车曾透露，依靠其万卡级别的计算集群，云端模型工厂可在5至7天内完成一轮迭代。目前，用于训练的视频数据已达2000万Clips，并计划在今年年底增至2亿Clips。这庞大的数据量和高频次的迭代速度，是支撑其模型能力快速提升的关键。
这种“云端蒸馏—车端部署”的方案，对车端算力的要求极高。更高的车端算力意味着能部署更大参数量的模型，从而带来更优的性能和更高的上限。小鹏G7 Ultra一次性搭载三颗自研图灵芯片，正是为了满足未来Ultra版车型搭载更大规模底层模型的需求。
这或许正是小鹏汽车敢于自信地宣称，年底将上线比现有智能辅助驾驶强10倍的底气所在。
展望未来，下半年将是中国智能驾驶领域新一轮激烈算法竞赛的发轫期。随着华为乾崑ADS 4、理想VLA司机大模型、蔚来NWM（Neural World Model）世界模型等头部车企新一代重大版本的陆续推送，整个行业的整体技术范式和用户功能体验都将迎来颠覆性的革新。届时，小鹏能否兑现其“强10倍”的豪言，将是市场关注的焦点。
究竟谁能成为今年智能辅助驾驶领域的最终赢家，或许要等到第四季度市场反馈才能最终揭晓。
