Waymo近日遭遇了棘手的麻烦。
起因是一起发生在佐治亚州亚特兰大的事件：Waymo自动驾驶出租车在面对一辆亮着警示灯、学生正在下车的校车时，并未选择停车等待，而是直接从右侧超车，扬长而去。
在美国，禁止超越正在停车上下学生的校车是一项极为严格且处罚严厉的交通法规，其重要性不言而喻。
恰巧，这一违法超车行为被一位市民拍摄了下来，并迅速在网络上传播开来，引发了极大的关注。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在注意到此事后，立即启动了调查。尽管调查过程并未如预期般迅速，但NHTSA最终向Waymo发出了最后通牒，要求其做出回应。
迫于压力，Waymo近日做出了最新承诺，表示已查明导致该事件的软件问题，并计划在本周内对Robotaxi软件进行召回和修复。
Waymo召回：自动驾驶系统对校车难题的处理存在不足
Waymo公司近期宣布，计划在本周内主动对其Robotaxi软件进行召回，并已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了相关申请。
据Waymo方面的解释，此次召回主要涉及自动驾驶系统在减速和停车方面的表现。公司声称已识别出导致此次事件的软件缺陷，并将通过后续的软件更新来解决。
要理解此次事件，就需要回顾今年10月初在网络上流传开的那段视频。
视频显示，在美国佐治亚州亚特兰大地区，一辆Waymo的Robotaxi被清晰地捕捉到，在行驶过程中从路边一辆停下的校车旁疾驰而过。彼时，这辆校车正闪烁着鲜红的警示灯，并已伸出停车信号臂，同时有学生正在有序地从校车上下车。
令人担忧的是，涉事的Waymo Robotaxi并未按照交通规则停车等待，而是选择从校车右侧的垂直街道接近，随后绕行至校车前方并左转，继续沿原街道行驶。
在美国交通法规中，当校车亮起红色警示灯并伸出停车信号臂时，所有后方及同向行驶的车辆必须立即停车，严禁超车。这是保护学童安全的一项核心规定。
对于人类驾驶员而言，违反此项规定将面临高达1000美元（约合人民币7068元）的罚款，显示了其在美国法律中的严苛程度。
Waymo最初对此事件的回应是，事发时校车部分阻挡了Robotaxi驶出的车道，并且Robotaxi未能识别到闪烁的警示灯或停车标志。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在接到报告后，迅速对Waymo展开了官方调查。
在10月下旬，NHTSA经过与Waymo的初步沟通，得出了一个重要的结论：“此前发生类似事件的可能性很高”。
这一判断并非空穴来风，事实也很快得到了佐证。
在Waymo另一重要运营区域——美国得克萨斯州，当地官员反映，奥斯汀也发生了多起类似的事件。
根据奥斯汀学区的一份报告显示，自今年8月新学年开始以来，Waymo Robotaxi在当地已经发生了19起非法超越校车的案例，平均每周就发生超过1.5次。
这些频发的“超越校车”事件，引起了当地政府官员的高度担忧。
因此，学区报告中明确要求Waymo在上下学时段内，暂停其Robotaxi在学区内的运营，直至Waymo完成相关的软件更新，并确保此类违法行为不再发生。
然而，据学区透露，Waymo方面对此要求持明确拒绝态度，并未同意暂停运营。
一般来说，NHTSA的常规调查周期可能长达18个月以上，但这并不意味着Waymo可以在此期间“高枕无忧”。
NHTSA近期向Waymo发出了最后的回复期限，要求Waymo必须在2026年1月20日之前，就此次事故相关问题给出清晰的答复。
值得注意的是，类似“超越校车”的案例并非Waymo独有。此前，特斯拉的FSD（完全自动驾驶）系统也曾出现过类似问题，尽管那更多是通过第三方测试而非实际的公开报道。
特斯拉的批评者——“黎明计划”（The Dawn Project），在今年6月发布了一段FSD的测试视频。
视频显示，在一系列模拟场景下，一辆开启FSD的特斯拉Model Y，在8次测试中均出现了非法超越闪烁警示灯的停驶校车的行为，甚至还撞倒了模拟儿童假人。
幸运的是，特斯拉FSD系统并未在实际道路上出现此类严重问题。而且，FSD在不久前推送的V14.1.7版本中，已经专门强调改进了校车场景的处理能力。
毋庸置疑的是，随着自动驾驶技术日益深入地渗透到我们的日常生活中，有关Robotaxi的各方面表现，特别是其安全性和对复杂交通场景的应对能力，正受到前所未有的关注。
Waymo扩张新计划：意图进军17座城市，挑战与机遇并存
Waymo在美国公众中的热度持续攀升。
然而，这种高关注度并非全然是好事，它意味着Waymo的一举一动都可能被放大，一旦出现任何失误，都可能被推上舆论的风口浪尖。
近期，不少人开始议论“Waymo似乎‘学坏了’”。
这种说法主要基于以下几方面观察，包括但不限于：
1. 动物碰撞事故频发：自2021年以来，Waymo至少卷入了14起涉及动物碰撞的事故，近期就发生了两起类似的事件。这引发了公众对其在感知动物方面的能力是否足够完善的质疑。
2. 充电扰民现象：在夜间，几十辆Waymo Robotaxi集中在充电点进行充电、清洁和调度，期间闪光灯频繁闪烁，车辆启动和倒车提示音此起彼伏，对周边居民造成了严重的噪音滋扰。
3. 其他违规行为：Waymo Robotaxi还曾出现闯红灯、强行加塞、在隧道内画“Z”字形路线等行为。更令人侧目的是，前不久Waymo车辆甚至载着乘客“闯入”警匪抓捕现场“吃瓜”，并在经过嫌疑车辆时进行了减速观察，此举极其不妥，并可能干扰执法行动。
对于这些频频出现的“翻车”现象，Waymo一位产品负责人解释称，为了缓解Robotaxi在拥堵路况下因“过度礼貌”而导致的效率低下问题，其驾驶风格被调整得更为激进。然而，这种调整可能在某些极端场景下放大了动作偏差的风险。
尽管如此，Waymo方面也强调，他们正在吸取教训，并反复重申其Robotaxi的安全性优于人类驾驶的汽车，在导致严重人员伤亡的事故上减少了91%，在造成行人受伤的事故上减少了92%。
因此，在外界的质疑声中，仍然有许多人对Waymo表示看好，并支持这家自动驾驶公司继续扩大其业务范围。
在这种舆论环境的裹挟下，Waymo的扩张计划再次提速。
Waymo上个月宣布，计划在2026年加快Robotaxi服务的区域扩张。明年，公司将在美国底特律、拉斯维加斯、圣迭戈等3个主要城市推出其服务。
目前，Waymo的运营版图已覆盖凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀和亚特兰大这5个主要城市。而接下来，Waymo计划进军的城市名单中还新增了12个城市，其中包括其正式“出海”的第一站——伦敦。
△图源：Waymo官网；左图展示Waymo计划运营的城市，右图展示正在测试的城市。
在这些即将新纳入运营的城市中，底特律是一个特别值得关注的地点。这是Waymo首次将其Robotaxi服务拓展到常年面临冰雪天气的北方城市。
冰雪天气无疑会给自动驾驶系统的感知能力带来巨大的挑战。在面对积雪、泥泞和冰面等复杂路况时，Robotaxi将如何精准地进行感知、决策和控制，又将是一个亟待解决的技术难题。
其难度不言而喻，您说是吧？
