2026年过半，具身智能赛道依然是一级市场最炙手可热的领域，资本热度不减。但即便在如此拥挤的赛道上，一家名为“大晓机器人”的年轻公司，其融资速度仍显得格外突出，几乎是以“月”为单位在刷新记录。
刚刚，大晓机器人宣布完成天使+轮融资。本轮融资阵容豪华，吸引了达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金、临港新片区基金等多家知名机构参与，老股东商汤国香资本也持续增资。算上去年底完成的天使轮，短短半年多时间，大晓累计融资金额已突破数亿美元。
在这条日趋白热化的赛道上，这数亿美元热钱背后押注的，是一条正在快速升温且被多方验证的技术路线——**世界模型（World Model）**。业界愈发形成共识：机器人若想真正进入开放的现实世界，仅靠执行指令远远不够。它需要理解环境、预测物理变化，在行动前“脑补”出下一步可能发生什么。而世界模型，正是机器人负责这项任务的“核心大脑”。
过去半年，大晓围绕其Kairos世界模型，几乎每隔几个月就交出一份新答卷，形成了从**开源模型、端侧部署到数字训练场**的完整闭环。这背后，是其独特的“理解-生成-预测一体化”技术路线。近日，基于该架构打造的Kairos世界模型，已在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等多个具身智能权威基准测试中登顶。某种意义上，资本押注的不只是一个关于世界模型的概念，而是一条正在被不断验证、持续兑现的技术路径。
henry 发自 凹非寺
在这轮天使+轮融资之前，大晓机器人的天使轮已由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投。两轮融资下来，大晓在半年内集结了超过15家投资机构。
据悉，本轮融资将主要用于两个方向：**一是持续推进世界模型迭代，加速大规模仿真训练、端侧直驱控制等关键技术落地。二是面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景，打造软硬一体的商业化解决方案。**
这里有必要简单科普一下世界模型。它本质上是一种能预测“接下来会发生什么”的AI大模型。和语言模型预测下一个词类似，世界模型预测的是下一帧画面，以及画面中物体的物理变化。对机器人而言，这相当于一个能在虚拟环境中预演未来的“大脑”。用大晓董事长王晓刚的说法是，具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的“最强大脑”，正是开启这个时代的钥匙。
回顾过去半年，大晓的产品节奏几乎可以用“密集”来形容：
去年12月，公司正式亮相的同时，开源发布了**开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）**。这是业内首个开源且支持商业应用的世界模型，首次提出“理解—生成—预测”一体化架构，将环境理解、未来生成和行为预测统一到同一个模型框架之中。
与此同时，Kairos 3.0还完成了与沐曦、壁仞、中科曙光等国产GPU厂商的深度适配，打通了“国产模型+国产算力”的完整链路。
三个月后，大晓再次推出4B参数轻量版**Kairos 3.0-4B**，实现了全球首个世界模型端侧部署。
在英伟达专为机器人打造的Thor平台上，Kairos 3.0-4B实现了1:1.5的实时生成速度。意味着机器人每经历1秒，就能预测未来1.5秒可能发生的情况。在公开Demo中，搭载该模型的机器人连续完成了长达7分钟的家务任务：整理茶几、收拾衣物、准备早餐，全程一镜到底，无人工干预。
支撑这一能力的，是其在模型架构、数据体系和推理效率上的持续探索。架构上，Kairos延续了一体化设计，将理解、生成与预测融合，直接建立从视觉输入到动作输出的映射。数据方面，Kairos 3.0-4B并未局限于传统视频，还引入了描述物理规律的推理文本、人类行为示范以及机器人真实操作轨迹，让模型不仅学到“怎么做”，更学会“为什么这么做”。
在效率层面，团队通过自研注意力算子将计算复杂度从平方级降至线性级。同时，Kairos已兼容英伟达及沐曦、海光、壁仞等国产GPU平台，并支持单臂、双臂、灵巧手等不同机器人形态。
不过，对于具身智能而言，仅有模型和数据还远远不够。机器人最终要进入真实世界，还需要足够大的训练环境。基于此，大晓近期联合香港中文大学MMLab发布了**Kairos-Homeworld**——全球首个实现全屋三维生成与物体级全交互的统一框架。
**Kairos-Homeworld**将30万套中国真实住宅户型搬进数字世界，变成了机器人可以反复训练的家庭环境。
值得一提的是，Kairos-Homeworld不仅是一个庞大的数据集，更是一台持续生产训练环境的数据引擎。借助生成式仿真，它能够以极低的边际成本不断扩展场景。更重要的是，它首次系统性地将中国家庭（包括玄关、阳台、封闭式厨房等特色空间结构）纳入大规模训练体系。通过内置的分层生成框架，系统能自动完成户型生成、家具布局、场景纠错及物理属性赋予（如材质、密度、摩擦系数），机器人可直接进行抓取、搬运和操作训练。
从Kairos 3.0，到Kairos 3.0-4B，再到Kairos-Homeworld。过去半年，大晓完成了从模型、部署到训练环境的连续布局。而资本持续下注的，正是这套逐渐成型的完整技术闭环。
客观来看，大晓机器人自去年12月初才正式亮相，但其创始团队背景深厚。董事长王晓刚是商汤科技联合创始人，长期主导视觉与自动驾驶技术体系；首席科学家陶大程是澳大利亚科学院院士，在计算机视觉与机器学习领域引用量全球前列。团队汇聚了来自南洋理工、港大、港中文的前沿研究者。其技术路线围绕“以人为中心”的具身智能研究范式，构建了“环境式数据采集-开悟世界模型-泛化具身模组”的全链路体系。
在商业化上，大晓已推出具身超级大脑模组A1，可适配四足机器人等主流平台，实现端到端视觉感知与自然语言指令执行，首批落地场景瞄准智慧零售与酒店。按照其透露的节奏，接下来还将密集发布世界模型最新演化、规模化数据采集方案，以及面向行业的软硬一体全栈解决方案。
在热钱涌动、技术路线快速收敛的具身智能赛道，大晓机器人的这套“模型+部署+训练场”组合拳，正在成为一股不可忽视的力量。其后续能否持续兑现技术路线，将是对其团队和资本耐心的重要考验。
