Rain科技8月5日消息，据Electrek报道，Waymo联席CEO Dmitri Dolgov近日在Y Combinator创业学校发表演讲，系统阐述了为何仅靠摄像头无法实现完全自动驾驶。他直言，“弱感知”会在远未达到超人类水平之前，就触及安全天花板。
Dolgov表示，人类靠双眼就能开车，如果目标只是接近人类驾驶水平或打造辅助驾驶产品，纯视觉是一条合理路径。但若要实现完全自动驾驶，并追求远超人类驾驶员的安全性能，弱感知会让安全曲线过早趋于平缓。
Waymo的解决方案是摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器融合。摄像头在黑暗和强光下性能大幅衰减，激光雷达直接测量三维空间结构，毫米波雷达能穿透雾、雨、雪并直接读取速度。
Dolgov强调，三者并非互为备份，而是通过数据融合形成“远超任何单一传感器”的世界视图。
从行业视角看，这场争论本质上是在安全冗余、硬件成本与数据规模之间做取舍。多传感器方案在恶劣环境和遮挡场景下更稳健，但需要承担更高的制造和维护成本；纯视觉方案则依赖算法迭代和海量车队数据，希望用软件能力弥补硬件感知的边界。
为了说明弱感知的局限，Dolgov展示了多个摄像头“近乎失明”的场景：凤凰城沙尘暴中，激光雷达能清晰识别出路边行人；漆黑街道上孩子追狗跑过马路时，摄像头画面几乎无法使用。
更直观的例子是，一片树叶遮住摄像头就能让无人车完全停驶，而Waymo车辆在摄像头被树枝卡住后，依靠其他传感器依旧能安全驶回车库。
Dolgov还抛出了一个数学层面的论证：可靠性的提升存在于“九的指数阶梯”上，每增加一个“九”，所需投入约为前一个的十倍。如果选择早期爬升最快的方案并简单线性外推，就会在远低于产品所需性能之前撞上安全天花板。
他同时反驳了成本质疑。Waymo硬件已经迭代至第六代，每代成本大幅下降。以当前价格押注激光雷达太贵，等于押注一个“保质期很短的数字”。
作为对比，特斯拉是纯视觉路线最坚定的支持者。2021年移除雷达、2022年取消超声波传感器，全面转向Tesla Vision。马斯克曾称激光雷达是“傻瓜的差事”。
然而，数据对比从侧面印证了Dolgov的判断：即便车内配有安全员，特斯拉Robotaxi的事故率仍约为人类驾驶员的三倍。Waymo基于2.2亿英里无人驾驶里程的安全报告显示，其严重伤害事故率比人类驾驶员低94%，目前在美国15个城市每周服务约50万次付费出行。
特斯拉过去一年累计无人驾驶里程38万英里，而Waymo一天就能跑完。
不过，需要客观看待的是，两种路线的数据口径并不完全一致。Waymo的安全报告基于其Robotaxi运营数据，且主要覆盖限定区域；特斯拉的自动驾驶里程统计则来自车队回传，两者在事故判定标准、地理范围等方面都存在差异。因此，传感器路线的优劣，最终仍要看规模化运营中的长期安全记录和监管认可，而不是单次发布或某一年的对比。
