Rain科技6月26日消息，在小米人车家全生态发布会上，雷军介绍，小米YU7全系标配端到端辅助驾驶HAD，全套硬件也是全系标配。
具体来看，小米YU7全系搭载英伟达Thor芯片，拥有700TOPS算力，标配激光雷达，4D毫米波雷达等，车辆还增加了高度信息感知能力。这意味着小米在感知硬件上采取了高规格的配置，为实现更高级别的辅助驾驶功能奠定了基础。
小米端到端辅助驾驶HAD目前已经用上1000万Clips版本（Clips是指端到端大模型学习用的场景片段）。1000万 Clips 的数据量，展示了小米在辅助驾驶数据收集和训练方面的投入。 数据越多，模型就越能学习并适应各种复杂的驾驶场景，从而提升辅助驾驶的可靠性和安全性。
而1000万Clips也不会最终数量，后续学习片段仍在持续增加。发布会上演示的场景片段，已经比上一个版本提升了三倍多。这表明小米正在利用真实道路数据不断优化其辅助驾驶系统。
车辆在加减速的控制能力大幅提升，整个驾乘的体验会变得更好。并且，车辆对障碍物的识别更精准，会车绕行更游刃有余。这意味着辅助驾驶系统在控制精度和安全性方面都有显著提升。更平稳的加减速控制能提升乘客的舒适感，而更准确的障碍物识别则能减少事故发生的风险。
按照规划，小米YU7将全系搭载1000万clips的端到端辅助驾驶HAD，而SU7 PR、SU7 Max、SU7 Ultra预计七月下旬正式升级。这一消息对小米SU7的车主来说无疑是个好消息，他们也将有机会体验到最新的端到端辅助驾驶技术。端到端辅助驾驶技术，无需人工定义规则，而是通过大数据训练，让车辆自主学习和适应复杂的驾驶环境，理论上能够实现更接近人类驾驶员的决策能力。
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