Rain科技7月10日消息，当地时间本月8日，美国加州大学圣地亚哥分校研究团队在国际顶级学术期刊《自然》发表重磅研究成果：
全球首次实现远程操控通用人形机器人完成活体微创手术，手术执行本体为中国宇树科技量产的G1人形机器人，这标志着通用人形机器人正式突破精密外科医疗场景的技术门槛。
本次临床前试验以活体实验猪为对象，完成两例标准腹腔镜胆囊切除手术。这一成果不仅验证了人形机器人在精密操作中的可行性，也展示了多机协作的潜力，为未来手术自动化奠定了基础。
外科医生在远端操控台通过立体视觉反馈与动作映射系统，将人手操作按比例精准转化为机器人动作，驱动机器人握持医院通用的腹腔镜器械完成全流程操作。
两例手术采用不同协作模式：第一例由单台人形机器人主刀、搭配人类医生助手协同完成；第二例则实现两台人形机器人独立配合作业，全程无需人工介入操作，两台手术均顺利完成，未出现中转开腹的情况。
区别于达芬奇等传统重型专用手术机器人，这套方案的核心突破在 “通用人形形态”。相比之下，达芬奇系统体积庞大、造价高昂，难以普及到基层医院，而宇树G1的轻量化设计使远程手术的硬件门槛大幅降低。
宇树G1人形机器人身高约1.52米、体重仅27公斤，无需对现有手术室进行定制化改造，可直接适配标准手术环境与通用医疗器械，部署成本与场地门槛大幅降低。
除核心手术操作外，其人形形态还可兼顾器械递送、手术室整理等辅助工作，场景延展性远高于专用手术设备。
值得一提的是，该研究由00后中国博士生梁泽楷担任第一作者兼通讯作者，其本科毕业于华中科技大学，目前在加州大学圣地亚哥分校专攻手术机器人方向。
团队打造的LapSurgie远程操作框架，解决了人形机器人握持通用手术器械的精度控制与运动约束问题，为通用人形机器人落地医疗场景打通了关键技术路径。不过，人形机器人在手术中仍面临力反馈缺失、操作延迟等挑战，本次研究通过对运动学算法的优化，将误差控制在亚毫米级别，为后续临床转化积累了关键数据。
未来有望应用于偏远地区医疗支援、野战救护、太空医疗等特殊场景。
为破解全球外科医生短缺、打破优质医疗资源空间限制提供新思路。这项研究标志着通用人形机器人从工业场景向医疗场景的重要跨越，未来随着技术成熟，有望改变外科手术的格局。
