Rain科技6月29日消息，近日，一则由行车记录仪拍摄的路面行车视频在网络上引发广泛关注。
深圳一位车主发帖爆料，称自己在道路上遇到某品牌自动驾驶出租车实施违规变道操作：车辆变道前未明显减速，也无礼让预判动作，突然强行加塞，导致自己来不及反应，险些发生交通事故。该车主据此质疑自动驾驶系统存在明显安全隐患。
据曝光的行车记录仪视频显示，在城市道路缓行路段，车流处于缓慢通行状态。
涉事自动驾驶出租车未遵守道路通行规则，直接压实线向左变更车道。后方正常行驶的社会车辆为规避碰撞风险，只能紧急制动避让，两车距离极近，险些发生剐蹭。
事件发酵后，该品牌官方客服工作人员最初回应称，将调取涉事车辆行驶数据进行核查。
后续，品牌工作人员反馈核查结果称，事发时前方一辆社会车辆开启双闪并长时间停靠（正值上下课时段），自动驾驶车辆结合现场路况，在确保安全的前提下借道绕行，以避免长时间占道等待，提高道路通行效率。
这起事件也让自动驾驶车辆的路面通行合规性问题引发热议。据交通法规定义，违反禁止标线通行包含实线变道、禁掉头路段掉头、禁转弯路段转弯、违规停放、拒不礼让、非法占用车道等各类违规行为。
依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条第四项规定，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。
同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条明确规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
从技术角度看，当前L4级自动驾驶系统在设计逻辑上通常将“通行效率”与“绝对安全”置于平衡，但面对实线等绝对禁止标线时，系统能否自主判断“借道”的合法性，仍存在较大争议。业内专家指出，自动驾驶车辆必须严格遵守交通法规底线，任何“安全前提下”的变道行为都不得违反禁止标线，否则将引发法律责任归属的复杂问题。此外，该事件也暴露出自动驾驶系统在感知复杂路况（如临时停靠车辆）时的决策逻辑尚不透明，建议相关企业公开更详细的场景响应机制，并接受第三方安全测试。随着自动驾驶出行服务的规模化落地，监管部门需加快制定针对自动驾驶车辆违规行为的处罚细则，明确责任主体，以保障所有道路使用者的合法权益。
